Übersicht
Der MUWEIDU TS5003-10 Motor ist ein kompakter Servogetriebemotor der TS-Serie (Servomotoren), der als integriertes elektrisches Antriebssystem für Robotik- und Automatisierungsanwendungen konzipiert wurde. Er verfügt über einen 18-Bit-Einmal-Dreh-Absoluteencoder, und die Nullpunkt-Einstellung erfordert nur eine einmalige Kalibrierung.
Hauptmerkmale
- Kompakte Servogetriebemotor-Design
- 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute Encoder
- Nullpunkt-Einstellung erfordert nur eine einmalige Kalibrierung
- Integriertes elektrisches Antriebssystem: Hochleistungs-Brushless-Motor + hochpräziser Planetengetriebe + Hochleistungs-FOC-Antrieb
- Steuermodi: Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
- Kommunikationsprotokoll: RS485 / CAN
- Designhinweise: Hohe Leistung, Hohe Drehmoment, Hohe Präzision; Ultra-hochstandard Produktdesign
Technische Daten
| Modell | TS5003-10 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 3.5A |
| Spitzenleistung | 140W |
| Nenndrehmoment | 2.5N.m |
| Spitzendrehmoment | 4.5N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 260 U/min |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotormasse | 140 gcm^2 |
| Rotormasse (mit Bremse) | 202 gcm^2 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:10 |
| Steuermodi | Drehmoment/Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485/CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ53mm×41mm |
| Gesamtabmessungen (mit Bremse) | Φ53mm×59mm |
| Gewicht | 250g |
| Gewicht (mit Bremse) | 392.5g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter / Bewegbare Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Industrieroboter
- Inspektionsrobotikfahrzeuge
- Medizinische Roboter
Dokumente
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Produktstrukturdiagramm.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Produktstrukturdiagramm.pdf
Für Vorverkaufs- und Integrationssupport (Verdrahtung, Protokollauswahl und Modellwahl) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Der TS5003-10 integriert einen kompakten Servogetriebemotor mit einem 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absoluteencoder für eine stabile Gelenkpositionierung.

Ein integrierter Antriebsstapel kombiniert den bürstenlosen Motor, den präzisen Planetengetriebe und die FOC-Antriebselektronik in einer Einheit.
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