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MUWEIDU TS6013-36 24V Kompakter Servogetriebemotor 1:36 RS485/CAN 18-Bit Absolut-Encoder

MUWEIDU TS6013-36 24V Kompakter Servogetriebemotor 1:36 RS485/CAN 18-Bit Absolut-Encoder

MUWEIDU

Normaler Preis $803.00 USD
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Übersicht

MUWEIDU TS6013-36 Motor ist ein kompakter Servogetriebemotor (TS-Serie Servomotoren), der als integriertes elektrisches Antriebssystem für Robotik und Automatisierung konzipiert ist. Er verfügt über einen 18-Bit-Einmal-Dreh-Absolute Encoder und unterstützt die Nullpunktsetzung mit einer einmaligen Kalibrierung. Die Steuerungsmodi umfassen Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit RS485/CAN-Kommunikation.

Hauptmerkmale

  • Kompakter Servogetriebemotor (TS-Serie Servomotoren)
  • 18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute Encoder
  • Nullpunkt-Einstellung erfordert nur eine einmalige Kalibrierung
  • Integrierte elektrische Antriebssystemarchitektur
  • Hochleistungs-Bürstenloser Motor + hochpräziser Planetengetriebe + Hochleistungs-FOC-Antrieb
  • Steuermodi: Drehmoment/Geschwindigkeit/Position
  • Kommunikationsprotokoll: RS485/CAN

Technische Daten

Modell TS6013-36
Nennspannung 24V
Nennstrom 4.4A
Spitzenleistung 160W
Nennmoment 13N.m
Spitzenmoment 25N.m
Bewertete Geschwindigkeit 54 U/min
Encoder 18 Bit + 14 Bit
Rotormasse 850 gcm^2
Übersetzungsverhältnis 1:36
Steuermodi Drehmoment/Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll RS485/CAN
Gesamtabmessungen Φ63mm×54.5mm
Gesamtabmessungen (mit Bremse) Φ53mm×59mm
Gewicht 460g
Gewicht (mit Bremse) 560g

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter / Beinen-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Industrieroboter
  • Inspektionsrobotikfahrzeuge
  • Medizinische Roboter

Handbücher / Downloads

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