Übersicht
MUWEIDU TS6013-36 Motor ist ein kompakter Servogetriebemotor (TS-Serie Servomotoren), der als integriertes elektrisches Antriebssystem für Robotik und Automatisierung konzipiert ist. Er verfügt über einen 18-Bit-Einmal-Dreh-Absolute Encoder und unterstützt die Nullpunktsetzung mit einer einmaligen Kalibrierung. Die Steuerungsmodi umfassen Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit RS485/CAN-Kommunikation.
Hauptmerkmale
- Kompakter Servogetriebemotor (TS-Serie Servomotoren)
- 18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute Encoder
- Nullpunkt-Einstellung erfordert nur eine einmalige Kalibrierung
- Integrierte elektrische Antriebssystemarchitektur
- Hochleistungs-Bürstenloser Motor + hochpräziser Planetengetriebe + Hochleistungs-FOC-Antrieb
- Steuermodi: Drehmoment/Geschwindigkeit/Position
- Kommunikationsprotokoll: RS485/CAN
Technische Daten
| Modell | TS6013-36 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 4.4A |
| Spitzenleistung | 160W |
| Nennmoment | 13N.m |
| Spitzenmoment | 25N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 54 U/min |
| Encoder | 18 Bit + 14 Bit |
| Rotormasse | 850 gcm^2 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:36 |
| Steuermodi | Drehmoment/Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485/CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ63mm×54.5mm |
| Gesamtabmessungen (mit Bremse) | Φ53mm×59mm |
| Gewicht | 460g |
| Gewicht (mit Bremse) | 560g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter / Beinen-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Industrieroboter
- Inspektionsrobotikfahrzeuge
- Medizinische Roboter
Handbücher / Downloads
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Produktstrukturdiagramm.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Produktstrukturdiagramm.pdf
Für Unterstützung bei Verkabelung, Integration oder Modellauswahl kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/.
Details

Ein integrierter TS Series Servogetriebemotor kombiniert kompakte Abmessungen mit einem 18-Bit-Absolute Encoder für stabile, wiederholbare Positionierung.

Bürstenloser Motor, Planetengetriebe und FOC-Antriebselektronik sind in einer Antriebseinheit integriert, um das Design von Robotergelenken zu vereinfachen.
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