• MUWEIDU TS9010-9 servo geared drive rear cover, circular housing with central multi-pin port and RT markings
  • Back face of circular geared servo drive showing central multi-pin connector and mounting screw pattern
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MUWEIDU TS9010-9 Motor-Servo Getriebemotor 24V/48V RS485/CAN 1:9 Untersetzung 18-Bit Encoder

MUWEIDU TS9010-9 Motor-Servo Getriebemotor 24V/48V RS485/CAN 1:9 Untersetzung 18-Bit Encoder

MUWEIDU

$523.00 USD
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Übersicht

MUWEIDU TS9010-9 Motor ist ein kompakter Servogetriebemotor (TS-Serie Servomotoren), der als integriertes elektrisches Antriebssystem mit einem eingebauten Planetengetriebe, Encoder-Rückmeldung und RS485/CAN-Kommunikation für Drehmoment-/Geschwindigkeits-/Positionsregelung konzipiert ist.

Hauptmerkmale

  • Kompakter Servogetriebemotor (TS-Serie Servomotoren)
  • Integriertes elektrisches Antriebssystem: bürstenloser Motor + Planetengetriebe + FOC-Antrieb
  • 18-Bit-Ein-Dreh-Absolute Encoder
  • Nullpunkt-Einstellung erfordert nur eine einmalige Kalibrierung
  • Steuermodi: Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
  • Kommunikationsprotokoll: RS485 / CAN

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Bein-Roboter
  • Industrieroboter
  • Inspektionsrobotikfahrzeuge
  • Medizinische Roboter

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS9010-9
Nennspannung 24V/48V
Bewerteter Strom 4.6A/4.9A
Spitzenleistung 96W/330W
Nennmoment 9N.m/10N.m
Spitzenmoment 20N.m
Nennspeed 78rpm/178rpm
Encoder 18bit + 14bit
Rotationsinertie 1550gcm^2
Übersetzungsverhältnis 1:9
Steuermodi Drehmoment/Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll RS485/CAN
Gesamtabmessungen Phi98mm x 44.5mm
Gewicht 570g

Handbücher

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf oder Integrationssupport kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

MUWEIDU TS9010-9 compact servo geared motor with 18-bit single-turn absolute encoder and one-time zero setting

Ein kompakter TS Series Servogetrieb Motor, der Reduzierer, Encoder-Feedback und Ansteuerung für präzises Drehmoment, Geschwindigkeit und Position integriert.

Integrated electric drive system layout: brushless motor, planetary reducer, and FOC drive control board

Das integrierte elektrische Antriebsdesign kombiniert einen bürstenlosen Motor, einen Planetenreduzierer und FOC-Antriebselektronik in einer Einheit.

Application scenarios for TS Series servo motors: legged robots, industrial robot arms, inspection vehicles, exoskeletons

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