MyActuator FL-38-08 Innenläufer-Rahmenloser Motor – 48V, 9000 U/min, 0,32 N·m Spitzendrehmoment, Absolut-Encoder, Hochleistungs-Roboterantrieb

Übersicht

Der MyActuator FL-38-08 Innermotor ohne Rahmen ist ein kompakter, leistungsstarker Motor, der für Robotik, Automatisierung und präzise Steuerungsanwendungen entwickelt wurde. Sein Design integriert einen hochauflösenden absoluten Encoder, Temperatursensor und ein fortschrittliches thermisches Management, was ihn ideal für Szenarien macht, die Genauigkeit, Langlebigkeit und Effizienz in einem kompakten Format erfordern.

Mit nominellen Geschwindigkeiten von bis zu 9000 U/min, hoher Effizienz und einem leichten Rahmen von 50 g ist dieser Motor besonders gut geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und medizinische Automatisierungssysteme, bei denen sanfte Bewegungen und präzise Steuerung entscheidend sind.

Hauptmerkmale

• Hochpräzisions-Encoder – Integrierter absoluter Encoder liefert präzises Positionsfeedback mit einer Winkelauflösung von bis zu 0,01°.

• Segmentiertes Stator-Design – Verbessert den Spaltfüllfaktor, erhöht die Drehmomentdichte und steigert die Effizienz über 80%.

• Thermomanagement – Eingebaute Temperatursensoren für die Echtzeit-Überwachung der Temperatur, um Überhitzung während des Dauerbetriebs zu verhindern.

• Einteilige Epoxidversiegelung – Gewährleistet F-Grad-Isolierung, Wasserbeständigkeit und effektiven Schutz gegen Korrosion, ideal für raue Umgebungen.

• Leicht und kompakt – Wiegt nur 0,05 kg, optimiert für raumbegrenzte Roboterdesigns, ohne die Leistung zu beeinträchtigen.

• Hohe dynamische Reaktion – Niedrige Trägheit und sanfte Drehmomentwelligkeit unterstützen agile und stabile Bewegungen in anspruchsvollen Anwendungen.

Technische Spezifikationen

Leistungsmerkmale

• Slot-Drehmoment &und Ripple-Kontrolle

  • Ruckdrehmoment: 9.223 mN·m

  • Zugdrehmoment: 10.904 mN·m

  • Optimiertes elektromagnetisches Design minimiert das Drehmoment-Ripple und verbessert die Sanftheit und Präzision.

• Effizienzkurve

  • Hält >80% Effizienz über einen breiten Drehmomentbereich.

  • Übertrifft Wettbewerber ähnlicher Klassen sowohl in Drehmomentausgabe als auch in Energieeffizienz.

• Dynamische Stabilität

  • Sanfte Drehmomentmerkmale und schnelle Reaktion machen es ideal für Anwendungen, die präzise Trajektorienkontrolle oder dynamische Bewegungen erfordern.

Anwendungen

Der FL-38-08 ist vielseitig und zuverlässig, geeignet für eine breite Palette von fortschrittlichen Robotik- und Industrieautomatisierungsszenarien, einschließlich:

• Humanoide Roboter – Präzise Gelenkkontrolle mit hoher Reaktionsfähigkeit.

• Roboterarme – Präzise Positionierung und sanfte Bewegung in industriellen oder medizinischen Anwendungen.

• Exoskelettsysteme – Leichtes Design und hohe Drehmomentdichte für tragbare Robotik.

• Medizinische und Laborautomatisierung – Saubere, effiziente und zuverlässige Betätigung in Präzisionsumgebungen.

• Individuelle Automatisierungslösungen – Ideal für Ingenieure, die kompakte, hochgeschwindigkeits- und hocheffiziente Motorlösungen benötigen.

Wesentliche Vorteile

• Kompakte Bauweise mit hoher Drehmomentdichte für platzbeschränkte Systeme.

• Integrierte Sensorik und thermisches Management für sicherere, intelligentere Steuerung.

• Hohe Geschwindigkeit (bis zu 9000 U/min) für dynamische Anwendungen.

• Überlegene Effizienz und reduzierte Drehmomentwelligkeit im Vergleich zu konkurrierenden Motoren.

Details

MyActuator FL-38-08 Motor: 48V, 9000 U/min, 0.1 N.m Drehmoment, absoluter Encoder. 38mm Durchmesser, 300mm Kabel, 0.05kg, >80% Effizienz, Y-Phase, F-Isolierung.

Die Drehmomentmessung für den MyActuator FL-38-08 Motor umfasst XY-, polare und FFT-Diagramme. Die Daten zeigen Drehmomentvariationen, Ruckeln, Reibung und Zugdrehmoment. Effizienzdia-gramme vergleichen die Leistung mit Wettbewerbern unter verschiedenen Lasten und Geschwindigkeiten.