Übersicht
Der MyActuator FL-85-23 rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotor ist für Hochleistungsrobotik, Gimbals und präzise Automatisierung konzipiert. Mit einem 48V Eingang, 2Nm Nennmoment, 3500RPM Nennspeed und 733W Leistungsabgabe bietet dieser Motor >81% Effizienz und präzise Steuerung mit seinem absoluten Encoder. Sein kompaktes 85mm Außendurchmesser und leichtes 0.61kg Gewicht machen ihn ideal für platzkritische Anwendungen, die eine hohe dynamische Reaktion und Zuverlässigkeit erfordern.
Hauptmerkmale
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Hohe Drehmoment- und Geschwindigkeitswerte – Liefert 2Nm Nennmoment und bis zu 6Nm Spitzendrehmoment bei 3500RPM.
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Kompaktes rahmenloses Design – Optimiert für die Integration in Gimbals, Robotergelenke und Automatisierungsplattformen.
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Absolut-Encoder – Gewährleistet eine genaue Positionsrückmeldung für präzise Bewegungssteuerung.
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Hohe Effizienz – Arbeitet mit einer Effizienz von >81%, wodurch die Wärmeentwicklung und der Energieverlust reduziert werden.
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Robuste Bauweise – Niedriger Phasenwiderstand (0,08Ω) und robuste Konstruktion gewährleisten eine lange Lebensdauer.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Einheit | Wert |
|---|---|---|
| Eingangsspannung | V | 48 |
| Leerlaufstrom | A | 0.38 |
| Bewertete Geschwindigkeit | U/min | 3500 |
| Bewertetes Drehmoment | N·m | 2 |
| Spitzen-Drehmoment | N·m | 6 |
| Bewertete Leistung | W | 733 |
| Bewerteter Strom | A | 14.5 |
| Spitzenstrom | A | 43.5 |
| Effizienz | % | >81% |
| Rück-EMK-Konstante | Vdc/Krpm | 9.63 |
| Drehmomentkonstante | N·m/A | 0.14 |
| Phasenwiderstand | Ω | 0.08 |
| Phaseninduktivität | mH | 0.18 |
| Paarpole | – | 10 |
| Encoder-Typ | – | Absolut |
| Gewicht | kg | 0.61 |
| Isolationsklasse | – | F |
Leistungsübersicht
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Slot-Drehmoment – Das Ruckmoment wird mit 9.223 mNm gemessen, mit einem Reibmoment von 10.904 mNm, was eine sanfte Rotation gewährleistet.
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Effizienzkurve – Übertrifft konkurrierende Motoren im Verhältnis von Drehmoment zu Effizienz und bietet einen stabilen Betrieb, selbst unter Last.
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Niedriger Reibungskoeffizient – Die Reibung wird mit 6.293 mNm gemessen, was den Energieverlust und die Wärmeentwicklung während des Dauerbetriebs minimiert.
Anwendungen
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Robotergelenke und -arme, die eine hohe Drehmomentdichte erfordern
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Gimbal-Stabilisierungssysteme für industrielle und luftgestützte Anwendungen
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Automatisierte Maschinen und Präzisionsplattformen
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Kollaborative Roboter (Cobots) und Exoskelette
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Hochwertige Labor- oder Testgeräte
Details

MyActuator FL-85-23 Drehmomentmotor, 48V, 3500 U/min, 2 N.mnominelles Drehmoment, 733W Leistung, absoluter Encoder, 10 Polpaare, Y-Anschluss, 0,61 kg Gewicht, F-Isolationsklasse.

Slot-Drehmomentmessung für MyActuator FL-85-23 mit XY-, Polar- und FFT-Diagrammen. Max. Drehmoment 11,891 mN·m, min. 0,281 mN·m. Ruck 9,223, Reibung 6,293, Zug 10,904 mN·m. Effizienzvergleichsdiagramme enthalten.
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