• MyActuator H-50-15: 24V, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft, CAN bus interface, DD servo motor with VCC, GND, CANH, CANL.
  • MyActuator H-50-15 Direct Drive Motor, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m Peak Torque, 17-Bit Encoder, Hollow Shaft Design
  • MyActuator H-50-15 motor: 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft design.
  • Direct drive motor H-50-15: 2500RPM, 0.9N·m peak torque, 24V CAN bus, 17-bit encoder, compact, CE/RoHS certified.
  • Direct drive motor H-50-15: 24V CAN bus, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft. Includes power and CAN cables. Packaging shows product and accessories.
  • MyActuator H-50-15 motor: 24V, CAN BUS, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft, outer rotor, high precision, low-speed stability, CE/RoHS compliant.
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MyActuator H-50-15 Direktantrieb-Servomotor, 24V CAN-Bus, 2500 U/min, 0,9N·m Spitzendrehmoment, 17-Bit-Encoder, Hohlwellen-Design

MyActuator H-50-15 Direktantrieb-Servomotor, 24V CAN-Bus, 2500 U/min, 0,9N·m Spitzendrehmoment, 17-Bit-Encoder, Hohlwellen-Design

MyActuator

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Der MyActuator H-50-15 ist ein kompaktes, hochpräzises Direktantrieb-Außenrotormotor-Modul, das für Robotik, Gimbals und andere Automatisierungssysteme entwickelt wurde, die eine sanfte Bewegungssteuerung, hohe Drehmomentdichte und CAN-Bus-Kommunikation erfordern. Mit einem Hohlwellen-Design ist es ideal für Anwendungen, die eine Kabelverlegung oder eine leichte mechanische Integration erfordern.

Übersicht

  • Modell: RMD-H-50-15-100-C (Ohne Bremse, Einzelencoder)

  • Eingangsspannung: 24V DC

  • Nenn-Drehzahl: 2500 U/min

  • Nenn-Drehmoment: 0,35 N·m

  • Spitzendrehmoment: 0,9 N·m

  • Kommunikation: CAN-Bus

  • Gewicht: 0.24 kg

  • Abmessungen: Ø50 mm × 46 mm

Hauptmerkmale

  • Hohe Präzisionskontrolle: Ausgestattet mit einem 17-Bit-ABS-Encoder, der eine Wiederholgenauigkeit von <0,01° für präzises Bewegungsfeedback bietet.

  • Hohe Effizienz: Arbeitet mit Effizienzgraden über 83 % für optimierte Leistung und reduzierte Energieverluste.

  • Kompakt und leicht: Mit einem Gewicht von nur 0,24 kg und einer kompakten 50 mm × 46 mm Größe integriert es sich nahtlos in platzbeschränkte Designs.

  • Integrierter Antrieb und Steuerung: Unterstützt die CAN-Bus-Kommunikation für einfache Verkabelung und einfache Integration mit Steuerungen.

  • Vielseitige Anwendungen: Perfekt für Roboterarme, vierbeinige Roboter, Gimbals und andere automatisierte Systeme.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Eingangsspannung 24 V
Leerlaufdrehzahl 3200 U/min
Nenn-Drehzahl 2500 U/min
Leerlauf-Eingangsstrom 0,4 A
Nenn-Ausgangsleistung 91,6 W
Nenn-Phasenstrom 4,9 A
Spitzen-Phasenstrom 12,4 A
Nenn-Drehmoment 0,35 N·m
Spitzen-Drehmoment 0.9 N·m
Effizienz >83%
Drehmomentkonstante 0.07 N·m/A
Rück-EMK-Konstante 7.93 Vdc/Krpm
Phasenwiderstand 0.4 Ω
Phaseninduktivität 0.19 mH
Paarpole 13
Ruckdrehmoment 12 mN·m
Trägheit 0.57 Kg·cm²
Encoder-Typ ABS-17bit
Wiederholgenauigkeit der Position <0.01°
Kommunikationsprotokoll CAN-Bus
Gewicht 0.24 kg
Isolationsgrad F

Anwendungen

  • Roboterarme für präzise Automatisierung

  • Quadruped-Roboter, die kompakte und hocheffiziente Aktuatoren

    benötigen

  • Gimbal-Systeme für stabile Bild- und Videoaufnahmen

  • Automatisierungs- und Industrieplattformen, die zuverlässiges Drehmoment und sanfte Bewegungen

    erfordern

Lieferumfang

  • 1 × MyActuator H-50-15 Direktantriebsmotor

  • 1 × Strom- und CAN-Kommunikationskabel

Details

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

MyActuator H-50-15 Motor: 24V, 2500 U/min, 0,35 N.m Drehmoment, CAN BUS.Einzel-ABS-17-Bit-Encoder, <0,01° Genauigkeit, 0,24 kg, F Isolationsgrad.

 

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