MyActuator L-7015 BLDC-Servomotor, 24V 1Nm (3,8Nm Spitze), 580–805U/min, 18-Bit; RS485/CAN für Exoskelette, Drohnen, LiDAR

Übersicht

Der MyActuator L-7015 ist ein kompakter, hochpräziser BLDC-Servomotor, der für Robotik und Bewegungsplattformen entwickelt wurde, die ein sanftes Drehmoment und eine präzise Positionierung benötigen. Er läuft mit einem 24-V-Bus und liefert 1 N·m Nennmoment, 3,8 N·m maximales Moment, 580 U/min Nennspeed (bis zu 805 U/min), und 0,001° Steuerpräzision von einem 18-Bit-Magnetencoder. Mit 14 Polpaaren, 933 g·cm² Rotorträgheit und einem leichten 360 g Aufbau eignet er sich für Exoskelette, Drohnen, Pipeline-Roboter, LiDAR-Gimbals, industrielle Tests und andere kompakte mechatronische Systeme.

Hauptmerkmale

• Klein und leicht Architektur für dichte Integrationen.

• Hohe Steuerungsgenauigkeit: 18-Bit-Magnetencoder; 0,001° Steuerpräzision.

• Hochleistungs-Eisen-Bor-Dauermagnete mit Bogenform, kleineren Luftspalten, hoher Koerzitivität für maximales Drehmoment; SH/UH Hochtemperaturbeständigkeitsgrad; keine Angst vor Entmagnetisierung.

• Starke Leistung aus einem kompakten Gehäuse; verstärkte Drehmomentdichte.

• Algorithmus-Simulation hilft überflüssige Lasten zu reduzieren; exquisite Handwerkskunst erreicht eine hohe Spaltfüllrate.

• Integrierte Servoantriebsschutzmaßnahmen und S-Kurven-Bewegung unterstützen (JA).

Steuermodi &und Software

• Funktioniert mit Host-Computer-Software für Parameteranpassung, Tests und Firmware-Upgrade.

• Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen: PC / MCU / PLC / Industriecomputer / Raspberry Pi.

• Verfügbare Steuerungsmodi:

  • Aktueller Steuerungsmodus

  • Geschwindigkeitssteuerungsmodus

  • Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

  • Absoluter Positionssteuerungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

  • Betriebssteuerungsmodus

Technische Daten — L-7015

Passender Treiber

Modell: MC200

Anwendungsbereiche

Angepasst an: Exoskelett-Roboter, Drohnen, Pipelines-Roboter, LiDAR, industrielle Tests, industrielle Gimbals und Strominspektionsroboter.

Details

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m Drehmoment, 580 U/min, 18-Bit Encoder. Unterstützt CAN, RS485. Enthält Zeichnungen, Parameter, Kurven und Details zum MC200-Treiber.

Integrierte Direktantriebsaktoren mit All-in-One-Design, hoher Steuerungsgenauigkeit und manueller/automatischer Rücksetzung. Modelle umfassen RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 und RMD-L-7025.

Integriertes Motordesign mit eingebautem Antrieb und Positionssensor. Merkmale sind eine winzige, leichte Bauweise, hohe Steuerungsgenauigkeit, starke Leistung, fortschrittliches Design, Algorithmussimulation und Servoantriebe mit mehreren Schutzvorrichtungen.

Kompatibel mit Software für Host-Computer zur Parametrierung, das iTest-Firmware-Upgrade unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi.Das Gerät bietet aktuelle Steuerungsmodi, einschließlich Geschwindigkeitsregelung, inkrementeller Position und absoluter Positionskontrolle sowie Betriebssteuerungsmodus.

Mein Aktuator L-7015 BLDC Servo findet Anwendung in Exoskelett-Robotern, Drohnen, Pipeline-Robotern, Lidar, Inspektionsrobotern, industriellen Tests und Gimbals.