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MyActuator L-9015 Direktantrieb BLDC-Servomotor, 24V, 5N·m Spitzendrehmoment, 0,001° Präzision für Robotik & Automatisierung

MyActuator L-9015 Direktantrieb BLDC-Servomotor, 24V, 5N·m Spitzendrehmoment, 0,001° Präzision für Robotik & Automatisierung

MyActuator

Normaler Preis $259.00 USD
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Übersicht

Der MyActuator L-9015 Direktantrieb BLDC Servomotor ist ein Hochleistungs-Direktantriebsmotor, der für Robotik, Automatisierung und präzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er arbeitet bei 24V Nennspannung und liefert 1,67 N·m Nennmoment, 5 N·m Spitzenmoment und unterstützt eine maximale Drehzahl von 500 U/min mit außergewöhnlicher Positionsgenauigkeit von 0,001°. Sein robustes Design gewährleistet zuverlässige Leistung in industriellen Umgebungen mit Betriebstemperaturen von -20°C bis 55°C und einer maximalen Entmagnetisierungstemperatur von 120°C.

Hauptmerkmale

  • Hohe Drehmomentabgabe: 1,67 N·m kontinuierlich und 5 N·m spitzen für anspruchsvolle Anwendungen.

  • Außergewöhnliche Steuerungsgenauigkeit: 0,001° Genauigkeit für hochpräzise Positionierungsaufgaben.

  • Effizientes Design: Bietet hohe Effizienz mit integrierter Treiberanpassung.

  • Breite Kompatibilität: Funktioniert nahtlos mit dem MC200-Treiber und den CAN BUS/RS485-Protokollen.

  • Haltbarkeit: Robuste Struktur mit zuverlässiger Leistung in industriellen Temperaturbereichen.

Technische Daten

Artikel Wert
Nennspannung 24V
Nennstrom 3,34A
Nennmoment 1.67 N·m
Max. Sofortmoment 5 N·m
Max. Sofortstrom 11A
Nenn-Drehzahl 290 U/min
Max. Drehzahl 500 U/min
Leitungswiderstand 1,51 Ω
Phaseninduktivität 1,05 mH
Drehzahlkonstante 21 U/min/V
Drehmomentkonstante 0,45 N·m/A
Rotormasse 3271 g·cm²
Anzahl der Polpaare 14
Motorgewicht 650 g
Betriebstemperatur -20°C ~ 55°C
Max. Entmagnetisierungstemperatur 120°C
Steuerungsgenauigkeit 0.001°

Passender Treiber – MC200

Parameter Wert
Eingangsspannung 12 ~ 24V
Strom Normal: 8A / Kurzzeitig: 15A
Nennleistung 200W
Encoder 14-Bit-Magnetencoder
Kommunikation CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Steuermodi Drehmomentregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung
S-Kurven-Unterstützung Ja

Motorleistung

Der Motor bietet optimierte Leistungskennlinien für Drehmoment, Geschwindigkeit und Effizienz:

  • Leerlauf: ~412 U/min mit 39.7 mN·m Drehmoment

  • Maximaler Effizienzpunkt: ~332 U/min, 26,4 W Ausgang, ~65,9% Effizienz

  • Maximale Leistungsausgabe: ~43,9 W, Effizienz ~51,7%

  • Stabile thermische Leistung: Unterstützt den kontinuierlichen Betrieb ohne thermische Drift.

Anwendungen

  • Robotik: Humanoide Roboter, Roboterarme und kollaborative Roboter.

  • Präzisionsplattformen: Gimbal-Systeme, Bewegungssteuerungsplattformen und optische Geräte.

  • Automatisierungssysteme: Pick-and-Place-Maschinen, CNC-Positionierungssysteme und medizinische Geräte.

Vorteile

  • Die Direktantriebsstruktur reduziert mechanisches Spiel und vereinfacht das Systemdesign.

  • Hochauflösender Encoder sorgt für eine reibungslose und präzise Steuerung.

  • Unterstützt flexible Kommunikationsprotokolle für eine einfache Integration in komplexe Systeme.

Details

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

MyActuator L9015 Servomotor: 24V, 3,34A, 1,67N.m Drehmoment, 290 U/min, bis zu 500 U/min. Unterstützt CAN/RS485, 14-Bit Encoder, kompatibel mit MC200 Treiber.