Übersicht
Der MyActuator L-9015 Direktantrieb BLDC Servomotor ist ein Hochleistungs-Direktantriebsmotor, der für Robotik, Automatisierung und präzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er arbeitet bei 24V Nennspannung und liefert 1,67 N·m Nennmoment, 5 N·m Spitzenmoment und unterstützt eine maximale Drehzahl von 500 U/min mit außergewöhnlicher Positionsgenauigkeit von 0,001°. Sein robustes Design gewährleistet zuverlässige Leistung in industriellen Umgebungen mit Betriebstemperaturen von -20°C bis 55°C und einer maximalen Entmagnetisierungstemperatur von 120°C.
Hauptmerkmale
-
Hohe Drehmomentabgabe: 1,67 N·m kontinuierlich und 5 N·m spitzen für anspruchsvolle Anwendungen.
-
Außergewöhnliche Steuerungsgenauigkeit: 0,001° Genauigkeit für hochpräzise Positionierungsaufgaben.
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Effizientes Design: Bietet hohe Effizienz mit integrierter Treiberanpassung.
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Breite Kompatibilität: Funktioniert nahtlos mit dem MC200-Treiber und den CAN BUS/RS485-Protokollen.
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Haltbarkeit: Robuste Struktur mit zuverlässiger Leistung in industriellen Temperaturbereichen.
Technische Daten
| Artikel | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 3,34A |
| Nennmoment | 1.67 N·m |
| Max. Sofortmoment | 5 N·m |
| Max. Sofortstrom | 11A |
| Nenn-Drehzahl | 290 U/min |
| Max. Drehzahl | 500 U/min |
| Leitungswiderstand | 1,51 Ω |
| Phaseninduktivität | 1,05 mH |
| Drehzahlkonstante | 21 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0,45 N·m/A |
| Rotormasse | 3271 g·cm² |
| Anzahl der Polpaare | 14 |
| Motorgewicht | 650 g |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ 55°C |
| Max. Entmagnetisierungstemperatur | 120°C |
| Steuerungsgenauigkeit | 0.001° |
Passender Treiber – MC200
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Eingangsspannung | 12 ~ 24V |
| Strom | Normal: 8A / Kurzzeitig: 15A |
| Nennleistung | 200W |
| Encoder | 14-Bit-Magnetencoder |
| Kommunikation | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Steuermodi | Drehmomentregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung |
| S-Kurven-Unterstützung | Ja |
Motorleistung
Der Motor bietet optimierte Leistungskennlinien für Drehmoment, Geschwindigkeit und Effizienz:
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Leerlauf: ~412 U/min mit 39.7 mN·m Drehmoment
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Maximaler Effizienzpunkt: ~332 U/min, 26,4 W Ausgang, ~65,9% Effizienz
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Maximale Leistungsausgabe: ~43,9 W, Effizienz ~51,7%
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Stabile thermische Leistung: Unterstützt den kontinuierlichen Betrieb ohne thermische Drift.
Anwendungen
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Robotik: Humanoide Roboter, Roboterarme und kollaborative Roboter.
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Präzisionsplattformen: Gimbal-Systeme, Bewegungssteuerungsplattformen und optische Geräte.
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Automatisierungssysteme: Pick-and-Place-Maschinen, CNC-Positionierungssysteme und medizinische Geräte.
Vorteile
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Die Direktantriebsstruktur reduziert mechanisches Spiel und vereinfacht das Systemdesign.
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Hochauflösender Encoder sorgt für eine reibungslose und präzise Steuerung.
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Unterstützt flexible Kommunikationsprotokolle für eine einfache Integration in komplexe Systeme.
Details

MyActuator L9015 Servomotor: 24V, 3,34A, 1,67N.m Drehmoment, 290 U/min, bis zu 500 U/min. Unterstützt CAN/RS485, 14-Bit Encoder, kompatibel mit MC200 Treiber.
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