Übersicht
Der MyActuator L-9025 Direktantrieb BLDC Servomotor bietet präzise Steuerung und hohes Drehmoment für fortschrittliche Robotik-, Automatisierungs- und Gimbal-Anwendungen. Mit einem Nennmoment von 2,79 N·m, maximalem Moment von 5,8 N·m und einer hohen Steuerpräzision von 0,001° gewährleistet dieser Motor außergewöhnliche Genauigkeit und Leistung. Sein kompaktes Design von 880 g, kombiniert mit CAN BUS und RS485 Kommunikationsunterstützung, macht ihn ideal für anspruchsvolle industrielle und Forschungsumgebungen.
Hauptmerkmale
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Hohe Drehmomentleistung: Nennmoment 2,79 N·m und sofortiges Drehmoment 5,8 N·m für Anwendungen mit schweren Lasten.
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Breiter Geschwindigkeitsbereich: Nennspeed 130 U/min und max. Geschwindigkeit 280 U/min.
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Präzisionssteuerung: Positionsgenauigkeit bis zu 0.001° für hochpräzise Aufgaben.
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Vielseitige Kommunikation: Unterstützt CAN BUS und RS485 Protokolle mit Baudraten von 500k bis 2,5M.
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Robuste Bauweise: Funktioniert bei Temperaturen von -20°C bis 55°C und widersteht Demagnetisierung bis 120°C.
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Optimierte Integration: Nahtloses Pairing mit dem MC200 Treiber für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungen.
Technische Daten
| Artikel | L-9025 |
|---|---|
| Nennspannung | 24 V |
| Nennstrom | 3,46 A |
| Nennmoment | 2.79 N·m |
| Nenn-Drehzahl | 130 U/min |
| Maximale Drehzahl | 280 U/min |
| Maximales Moment im Instantanbetrieb | 5.8 N·m |
| Maximaler Instantanstrom | 7.6 A |
| Leitungswiderstand | 1.9 Ω |
| Phasen-zu-Phasen-Induktivität | 4.71 mH |
| Drehzahlkonstante | 12 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.76 N·m/A |
| Rotormasse | 4656 g·cm² |
| Anzahl der Polpaare | 14 |
| Motorgewicht | 880 g |
| Arbeits Temperatur | -20°C ~ 55°C |
| Max. Entmagnetisierungstemperatur | 120°C |
| Steuerungspräzision | 0.001° |
Passender Treiber: MC200
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Eingangsspannung | 12~24 V |
| Strom | Normal: 8 A / Kurzzeitig: 15 A |
| Nennleistung | 200 W |
| Encoder | 14-Bit-Magnetencoder |
| Kommunikation | CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| Steuermodi | Drehmomentregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung |
| S-Kurven-Unterstützung | Ja |
Anwendungen
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Roboterarme und Automatisierungssysteme
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Gimbal-Stabilisierungsplattformen
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Präzisionspositionierungsgeräte
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Industrielle Automatisierungsgeräte
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Laborforschung und -entwicklung
Details

MyActuator L9025 BLDC Servo: 24V, 3.46A, 2.79N.m Drehmoment, 130RPM, 14 Polpaare. Unterstützt CAN/RS485, 14-Bit Encoder, MC200 Treiber. Max 280RPM, 880g, Betriebsbereich -20 bis 55°C.

RMD-L-90 Servomotor: Präzise Steuerung verändert die Welt. Integriertes Design für hohe Genauigkeit. Flache Struktur mit hoher Porendichte, Absolutwert-Encoder und GYEMS Servomotorantrieb. Encoder bieten eine Genauigkeit von bis zu 0,005 Grad in 16 Bit. Positionssensor mit mehrschlitzigem flachen Stator-Design, hoher Temperaturbeständigkeit, niedrigem Innenwiderstand und emailliertem Draht. Zu den Merkmalen gehören Hochleistungslager, langlebige Konstruktion und ein Permanentmagnetbogen-Design für erhöhtes Drehmoment.

Das DRIVE 6-System verfügt über interne Widerstands-MOSFETs, einen dreiphasigen Antrieb mit Temperatur- und Motorüberwachung für hohe Effizienz und Präzision. Die Hauptsteuerung verwendet einen 72MHz-Takt mit 32-Bit-Arithmetik und läuft stabil. Es unterstützt den Wechsel zwischen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodi über CAN- oder RS485-Kommunikation.Das System umfasst einen Absolutwert-Magnetencoder mit einer Einzelumdrehungsauflösung und ohne Verlust der Nullposition-Kalibrierung. Die RMD-Software ermöglicht das Einstellen von Parametern, das Senden von Befehlen und das Testen des Motors.

Statorwicklung, die für hohe Temperaturbeständigkeit und sanfte Rotation ausgelegt ist. Verfügt über einen einadrigen, lackierten Siliziumstahlblech mit hoher magnetischer Permeabilität und flachem Design.

Omhrnt präsentiert eine Reihe von industriellen Inspektionsrobotern mit Exoskeletten, Energieversorgungsstationen und Gimbal-Produkten für Pipeline- und Luftanwendungen.
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