MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller – Dual 2,5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

Übersicht

MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum ist eine Echtzeit-Robotersteuerungsplattform, die auf einem IgH EtherCAT Master-Stack basiert und für Hochgeschwindigkeitsnetzwerke sowie deterministische Bewegungssteuerung mit Myactuator-Motoren entwickelt wurde. Sie unterstützt eine Steuerfrequenz von bis zu 4 kHz und bietet duale 2,5 GbE Ethernet-Schnittstellen für EtherCAT-Netzwerke sowie umfangreiche Erweiterungsschnittstellen zur Integration von Sensoren und Peripheriegeräten.

Hauptmerkmale

• IgH EtherCAT Master für stabile, Echtzeitkommunikation
• Echtzeitsystem: Ubuntu + PREEMPT_RT (Echtzeit-Leistung der RTOS-Klasse)
• Steuerfrequenz: bis zu 4 kHz
• Duale 2,5 GbE Ethernet-Schnittstellen
• Toolchain-Unterstützung für PDO/SDO-Mapping und Debugging-Tools
• Schnittstellenerweiterung: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Softwareunterstützung: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Umfangreiche Softwarefunktionen für die Robotersteuerung und Entwicklungsunterstützung

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Für Integrationsfragen, Dokumentationshilfe oder After-Sales-Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Details

caption_action: insert caption: Entwickelt für deterministische Bewegungssteuerung, kombiniert der RB-C002 duale 2,5GbE-Netzwerktechnologie mit RTOS-ähnlicher Echtzeit-Leistung für schnelle EtherCAT-Steuerschleifen.