• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
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MyActuator RH-14 Hohlwellen-Harmonic-Motor – 48V, 11Nm Nenndrehmoment, 28Nm Spitze, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder für Roboterarm

MyActuator RH-14 Hohlwellen-Harmonic-Motor – 48V, 11Nm Nenndrehmoment, 28Nm Spitze, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder für Roboterarm

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$1,259.00 USD
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Übersicht

Der MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor integriert einen kompakten harmonischen Antriebsreduzierer mit einem hochpräzisen Servomotor und liefert 11Nm Nennmoment, 28Nm Spitzenmoment und 25RPM Nennspeed bei 48V Eingang. Mit einem 100:1 Übersetzungsverhältnis, dual 17-Bit Encodern und Unterstützung für CAN BUS und EtherCAT Kommunikation gewährleistet er außergewöhnliche Steuerungsgenauigkeit für fortschrittliche Robotik- und Automatisierungsanwendungen.

Hauptmerkmale

  • Hohe Drehmoment & Stabilität – 11Nm Dauerbetriebsmoment und bis zu 28Nm Spitzenmoment gewährleisten stabile Leistung für anspruchsvolle Anwendungen.

  • Hohe Präzision – Duale 17-Bit ABS-Encoder liefern eine Wiederholgenauigkeit der Position von <0.01°.

  • Niedriges Geräusch & Sanfter Betrieb – Optimiertes Design bietet geringe Vibration und Geräusch für empfindliche Umgebungen.

  • Integrierte Hohlwelle – Ermöglicht eine einfache Kabelverlegung und multifunktionale mechanische Integration.

  • Robuste Bauweise – Unterstützt radiale Lasten bis zu 8,6KN und axiale Lasten bis zu 58,7KN.

  • Flexible Kommunikation – Kompatibel mit sowohl CAN BUS als auch EtherCAT Protokollen für nahtlose Integration.

  • Kompaktes Design – Abmessungen 120mm x 120mm x 80mm, Gewicht nur 0,78kg, was es ideal für kompakte Systeme macht.

Technische Spezifikationen

Parameter Einheit RH-14
Übersetzungsverhältnis – 100
Eingangsspannung V 48
Leerlaufdrehzahl U/min 30
Leerlaufstrom A 0.4
Nenn-Drehzahl U/min 25
Nennmoment N·m 11
Nennleistung W 28
Nennstrom A (rms) 2.8
Maximales Drehmoment N·m 28
Maximaler Strom A (rms) 5.7
Motor Rück-EMK-Konstante Vdc/Krpm 19.2
Modul Drehmomentkonstante N·m/A 4
Motor Phasenwiderstand Ω 0.62
Motor Phaseninduktivität mH 0.43
Paar Pole – 10
3-Phasen-Anschluss – Y
Spiel Bogenminuten <40
Radiallast (statisch/dynamisch) KN 8.6 / 5.8
Axiallast (statisch/dynamisch) KN 58.7 / 16.2
Trägheit (N/B) kg·m² 0.29 / –
Encoder-Typ – Duale ABS-17BIT (Eingang & Ausgang)
Wiederholgenauigkeit der Position Grad <0.01
Kommunikation – CAN BUS & EtherCAT
Gewicht Kg 0.78
Isolationsgrad – F

Schnittstelle & Konnektivität

  • EtherCAT-Ports: IN/OUT für Hochgeschwindigkeitskommunikation.

  • CAN_H / CAN_L: Netzwerkdatenkommunikationsanschlüsse.

  • Stromversorgung: VCC (Positiv) & GND (Negativ) Anschlüsse.

  • Batterieanschlüsse: Anschlüsse für die Speicherbatterie (BAT+ / BAT-).

  • Signalanschlüsse: T+, T-, R+, R- für den Datenaustausch zwischen Master-Stationen.

Packliste

  • Stromversorgungskabel ×2

  • CAN BUS Kommunikationskabel ×2 / Multi-Turn Batteriekabel ×1

  • 120Ω Abschlusswiderstand ×1

  • EtherCAT Kommunikationskabel ×2

  • CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 (inklusive kostenlosem USB-CAN-Adapter)

Anwendungen

  • Roboterarme – Hohe Präzision und Hohlwelle für die interne Kabelverlegung in Industrierobotern.

  • Laser Cutter – Sanfte und stabile Bewegung für automatisierte Fertigungslinien.

  • Medizinische Instrumente – Geringer Geräuschpegel und hohe Genauigkeit für empfindliche Umgebungen.

Vorteile

  • Integriertes Design vereinfacht die Installation und verkürzt die Entwicklungszeit.

  • Hohe Tragfähigkeit und ausgezeichnete Wiederholgenauigkeit für anspruchsvolle industrielle Aufgaben.

  • Unterstützt mehrere Kommunikationsschnittstellen für vielseitige Systemintegration.

Details

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

Der MyActuator RH-14 Motor verfügt über einen Dual-Encoder, CAN BUS und EtherCAT-Kommunikation, ein Übersetzungsverhältnis von 100, 11 N.m Drehmoment, 28 W Leistung und liefert Geschwindigkeits- und Stoppmomentdaten für verschiedene Lasten.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Schnittstellendetails: EtherCAT, CAN-Bus, Strom- und Batterieverbindungen. Verpackung: Strom-/Kommunikationskabel, Abschlusswiderstand, CAN-Modul. Abmessungen: 120×120×80mm. USB-CAN-Adapter enthalten.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

Die Zubehörteile des RH-14 umfassen Netzteil, CAN-BUS, EtherCAT-Kabel, 120Ω Widerstand und CAN-Modul. Anschlüsse und Drahtfunktionen sind beschriftet. USB-CAN-Adapter kostenlos mit der Bestellung enthalten; zusätzliche Einheiten auf Anfrage erhältlich.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

Das integrierte harmonische Modul des RH Series-Standardtyps bietet stabile Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten, geringe Geräuschentwicklung, hohe Präzision, starke Tragfähigkeit, präzise Steuerung und einfache Bedienung.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

Der Hohlwellenmotor der RH-Serie bietet ein integriertes Design, Vibrationsbeständigkeit und zeitsparende Entwicklung. EPS-RH-14-100-C-B spezifiziert Marke, Motortyp, Getriebe, Übersetzungsverhältnis, Kommunikation, Bremse.In Roboterarmen, Laserschneidern, medizinischen Instrumenten verwendet.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

MyActuator RH-14-100 Motor, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, silberner Metallkörper, schwarzer Stecker, präzise Ingenieurausführung.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

MyActuator MT-RH-14-100-N Motor mit CAN-Bus-Schnittstelle und LED-Anzeige

 

 

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