MyActuator RH-25 Motor Harmonic Aktuator 48V 100:1 Dual-Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

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Version RH-25-100 (RS485+Einzelencoder) RH-25-100 (CAN BUS+Einzelencoder) RH-25-100 (EtherCAT & CAN-kompatibel+Dual-Encoder)

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Zubehörset NICHT Einschließen USB-zu-CAN-Modul RJ45-Adapter (für EtherCAT) USB-zu-CAN-Modul + RJ45-Adapter (für EtherCAT)

Anzahl

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Übersicht

Der MyActuator RH-25 Motor ist ein harmonischer Aktuatorenmotor der RH-Serie mit CAN BUS/EtherCAT-Kommunikation, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die eine kompakte Antriebsintegration und präzise wiederholbare Positionierung erfordern.

Für Unterstützung bei der Produktauswahl oder technische Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Hauptmerkmale

RH-Serie Harmonischer Aktuator
Kommunikation: CAN BUS & EtherCAT
Hohe Präzision
Niedriges Geräusch
Hohles Design
Hohe Effizienz
Doppelter Encoder

Technische Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis	100
Eingangsspannung	48V
Leerlaufdrehzahl	30U/min
Leerlauf-Eingangsstrom	2A
Nenn-Drehzahl	25U/min
Nennmoment	108N.m
Nenn-Ausgangsleistung	282W
Nenn-Phasenstrom	10.6A(rms)
Spitzenmoment	157N.m
Spitzen-Phasenstrom	14.1A(rms)
Motor-Rück-EMK-Konstante	19.2Vdc/Krpm
Modul Drehmomentkonstante	10.1N.m/A
Motorphasenwiderstand	0.16Ω
Motorphaseninduktivität	0.33mH
Paar Pole	10
3-Phasen-Verbindung	Y
Spiel	<40 Arcsec
Radiallast Statische Last	35.8KN
Radiallast Dynamische Last	21.8KN
Axiallast Statische Last	198.2KN
Axiallast Dynamische Last	49.1KN
Trägheit N	1.94Kg.cm²
Encoder-Typ	Doppel-Encoder ABS-17BIT(Eingang) \| ABS-17BIT(Ausgang)
Wiederholgenauigkeit der Position	<0.01Grad
Kommunikation	CAN BUS/EtherCAT
Gewicht N	2,42Kg
Isolationsgrad	F

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelett-Roboter
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge / intelligente Lagerroboter
Gimbal / PTZ-Systeme
Industrielle Automatisierungsgeräte (einschließlich CNC-Werkzeugmaschinen)
Inspektionssysteme

Modellbezeichnung (EPS-RH-Serie)

EPS: Markenname (E-Effizienz, P-Präzision, S-Smart)
RH: Serienname (Harmonischer Aktuator)
17: Harmonisches Modell (e.g. 14/17/20/25/32 usw)
100: Übersetzungsverhältnis 100:1
E: Kommunikation (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = ohne Bremse; B = mit Bremse
D: D = dualer Encoder; S = einzelner Encoder

Beispielmodellformat: EPS-RH-20-100-E-N-D

Handbücher / Dokumente

Hinweis: Die Produktbilder der Serien können vom tatsächlichen Produkt abweichen.

Details

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Die RH-Serie der harmonischen Aktuatoren kombiniert kompakte Integration, geräuscharmen Betrieb und CAN BUS/EtherCAT-Kommunikation für die Bewegungssteuerung in der Robotik.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Die Modellbezeichnung hilft, wichtige Optionen auf einen Blick zu bestätigen, einschließlich Übersetzungsverhältnis, CAN BUS/EtherCAT-Schnittstelle, Bremswahl und duale Encoder-Konfiguration.