MyActuator RMD-H-50-15 Motor, 24V CAN-BUS, ABS-17bit Encoder, 0,35 N·m Nennmoment

MyActuator

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Version RMD-H-50-15-100-C Motor

Zubehörset NICHT Einschließen USB-zu-CAN-Modul

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Übersicht

Der MyActuator RMD-H-50-15 Motor ist ein 24V Motor-Modul, das für robotische Gelenke und andere kompakte Bewegungssteuerungssysteme entwickelt wurde. Er unterstützt die CAN BUS-Kommunikation und verwendet einen ABS-17-Bit-Encoder für das Feedback, mit einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von <0,01°.

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Hauptmerkmale

Eingangsspannung 24V
CAN BUS-Kommunikationsprotokoll
ABS-17-Bit-Encoder
Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit: <0,01°
Nennmoment 0,35 N·m; Spitzenmoment 0.9 N·m
Nennspeed 2500RPM; Leerlaufdrehzahl 3200RPM
Effizienz: >83%

Technische Daten

Eingangsspannung	24V
Leerlaufdrehzahl	3200RPM
Leerlauf-Eingangsstrom	0.4A
Nennspeed	2500RPM
Nennmoment	0.35N·m
Nennabgabeleistung	91.6W
Nennphasenstrom	4.9A
Spitzenmoment	0.9N·m
Spitzenphasenstrom	12.4A
Effizienz	>83%
Motor-Rück-EMK-Konstante	7.93Vdc/Krpm
Modul-Moment-Konstante	0.07N·m/A
Motorwicklungswiderstand	0.4Ω
Motorwicklungsinduktivität	0.19mH
Anzahl der Polpaare	13 Paare
Ruckmoment	12mN·m
Verdrahtungsmethode	Y
Maximale axiale Last	0.489kN
Maximale radiale Last	0.1kN
Trägheitsmoment	0.57kg·cm²
Encoder-Typ	ABS-17bit
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	<0.01°
Kommunikationsprotokoll	CAN BUS
Gewicht	0.24kg
Isolationsklasse	F

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