Übersicht
MeinAktuator RMD-H-70-15 Motor ist ein 48V Motor-Modul, das für die CAN BUS Kommunikation und ABS-17-Bit Encoder-Feedback spezifiziert ist, geeignet für präzise Bewegungssteuerungsanwendungen.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Eingangsspannung: 48V
- CAN BUS Kommunikationsprotokoll
- ABS-17-Bit Encoder
- Wiederholgenauigkeit der Positionierung: <0,01°
- Nennleistung: 200W
- Nennmoment: 0,8 N·m; Spitzenmoment: 2 N·m
- Effizienz: >84%
- Isolationsklasse: F
Technische Daten
| Eingangsspannung | 48V |
| Leerlaufdrehzahl | 2800U/min |
| Leerlauf-Eingangsstrom | 0.18A |
| Nenn-Drehzahl | 2400U/min |
| Nenn-Drehmoment | 0.8N·m |
| Nenn-Ausgangsleistung | 200W |
| Nenn-Phasenstrom | 4.4A |
| Spitzen-Drehmoment | 2N·m |
| Spitzen-Phasenstrom | 13.2A |
| Effizienz | >84% |
| Motor-Rück-EMK-Konstante | 17Vdc/Krpm |
| Modul-Drehmoment-Konstante | 0.18N·m/A |
| Motorwicklungswiderstand | 0.5Ω |
| Motorwicklungsinduktivität | 0.55mH |
| Anzahl der Polpaare | 13 Paare |
| Ruckmoment | 31mN·m |
| Verdrahtungsmethode | Y |
| Maximale axiale Last | 1.87kN |
| Maximale radiale Last | 0.44kN |
| Trägheitsmoment | 1.8kg·cm² |
| Encoder-Typ | ABS-17bit |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | <0.01° |
| Kommunikationsprotokoll | CAN BUS |
| Gewicht | 0.47kg |
| Isolierklasse | F |
Für Produktauswahl und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Handbücher
- MYACTUATOR RMD-H-70-15-200-C Motor Installationszeichnung (PDF)
- MyActuator_RMD_H_70_15.stp (SCHRITT)
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