MyActuator RMD-H-90-15 Motor, 48V CAN BUS, ABS-17bit Encoder, 252W, 1,5N·m Nennmoment

MyActuator

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Version RMD-H-90-15-400-C Motor

Zubehörset NICHT Einschließen USB-zu-CAN-Modul

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Übersicht

Der MyActuator RMD-H-90-15 Motor ist ein 48V Motor-Modul, das für die CAN BUS Kommunikation und einen ABS-17-Bit Encoder spezifiziert ist. Er ist für präzise Positionierungsanwendungen konzipiert, mit einer Wiederholgenauigkeit der Positionierung von <0,01°.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Hauptmerkmale

Eingangsspannung 48V
CAN BUS Kommunikationsprotokoll
ABS-17-Bit Encoder
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: <0,01°
Nennmoment: 1,5N·m; Spitzenmoment: 3,75N·m
Nennleistung: 252W

Technische Daten

Eingangsspannung	48V
Leerlaufdrehzahl	2000RPM
Leerlauf-Eingangsstrom	0.35A
Nennspeed	1600U/min
Nennmoment	1.5N·m
Nennleistung	252W
Nennphasenstrom	6.6A
Spitzenmoment	3.75N·m
Spitzenphasenstrom	19.8A
Effizienz	>83%
Motor-Rück-EMK-Konstante	21.1Vdc/Krpm
Modul-Moment-Konstante	0.23N·m/A
Motorwicklungswiderstand	0.35Ω
Motorwicklungsinduktivität	0.28mH
Anzahl der Polpaare	16 Paare
Ruckmoment	64mN·m
Verdrahtungsmethode	Y
Maximale axiale Last	2.35kN
Maximale radiale Last	0.77kN
Trägheitsmoment	4.2kg·cm²
Encoder-Typ	ABS-17bit
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	<0.01°
Kommunikationsprotokoll	CAN BUS
Gewicht	0.71kg
Isolierklasse	F