Übersicht
Der MyActuator RMD-L-4005-25T ist ein kompakter und hochgeschwindigkeits bürstenloser DC (BLDC) Servomotor, der für Anwendungen entwickelt wurde, die Präzision und Leistung in einem leichten Paket erfordern. Er arbeitet im 12–24V Eingangsbereich und liefert bis zu 0,25 N·m sofortiges Drehmoment, 2390 U/min maximale Geschwindigkeit und 100W Spitzenleistung, was ihn ideal für Scheibengimbals, Drohnen, Exoskelett-Roboter, Lidar und präzise industrielle Systeme macht. Ausgestattet mit einem 18-Bit-Magnetencoder gewährleistet er eine 0,001° Steuerungsgenauigkeit für nahtlose Bewegungen und zuverlässige Positionierung.
Hauptmerkmale
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All-in-One Direktantrieb-aktuator mit integriertem Motor, Treiber und Positionssensor
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Leichtbauweise (65g), geeignet für platzbeschränkte Systeme
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18-Bit magnetischer Encoder für ultra-hohe Präzision und Nullpunktverlust
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Hochleistungs-Neodym-Magneten für stabilen Drehmoment und hohe Temperaturbeständigkeit (bis zu 120°C)
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Mehrere Steuerungsmodi einschließlich Drehmomentregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung und inkrementeller/absoluter Positionskontrolle
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Breite Kompatibilität mit CAN- und RS485-Kommunikationsprotokollen für nahtlose Integration mit PC, MCU, PLC und Raspberry Pi Plattformen
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.44A |
| Nennmoment | 0,07 N·m |
| Nennspeed | 1600 U/min |
| Maximalgeschwindigkeit | 2390 U/min |
| Maximales Moment im Instantbetrieb | 0,25 N·m |
| Maximaler Instantstrom | 5,8A |
| Leistung | 100W (Normal: 5A; Instant: 8A) |
| Encoder | 18-Bit-Magnetencoder |
| Steuerungsgenauigkeit | 0,001° |
| Kommunikation | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Motorgewicht | 65g |
| Arbeits Temperatur | -20°C bis +55°C |
| Max. Entmagnetisierungstemperatur | 120°C |
| Rotormasse | 56 g·cm² |
| Paarpole | 13 |
Motorleistung
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Hohe Effizienz: Optimiertes Design erreicht die maximale Effizienz bei mittleren Drehzahlen.
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Drehmoment Konsistenz: Stabiles Ausgangsdrehmoment über einen breiten RPM-Bereich.
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Integrierte Servoantriebe: Eingebaute hochpräzise Positionssensoren mit mehreren Schutzfunktionen.
Anwendungen
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Gimbals: Stabilisierte Kamera- oder LiDAR-Systeme für Luft- oder Bodenplattformen
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Drohnen: Leichter Hochpräzisionsmotor für Gimbal-Steuerung und Nutzlastsysteme
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Robotik: Inspektionsroboter, Pipeline-Roboter und Exoskelettsysteme
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Industrietests: Präzise automatisierte Teststände und Bewegungssteuerungssysteme
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LiDAR und Kartierung: Hochgeschwindigkeits-, hochgenaue Drehbewegung
Steuerung und Integration
Der Motor unterstützt die nahtlose Integration mit Assistant 3.0 Software für:
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Parameteranpassung
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Echtzeit-Leistungsüberwachung
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Firmware-Updates
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Mehrere Steuerungsmodi: Strom, Geschwindigkeit, inkrementelle/absolute Position und Betriebssteuerung
Verpackung
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1 × RMD-L-4005-25T Servomotor
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Kommunikationsschnittstelle (CAN/RS485) bereit
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Benutzerdokumentation und Unterstützung für die Integration
Details


Unser integriertes Motordesign verfügt über eingebaute Antriebe und Sensoren. Es ist klein, leicht und bietet hohe Steuerung und Leistung. Permanentmagneten gewährleisten Genauigkeit und Drehmoment. Hohe Temperaturbeständigkeit und mehrere Schutzmaßnahmen sind verfügbar.Die Serien 40, 50 und 90 bieten verschiedene Produkte mit hervorragender Handwerkskunst.

Dieses Produkt ist mit der Software des Host-Computers für die Parametrierung und Firmware-Aktualisierung kompatibel. Es unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PCIMCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi. Das Gerät verfügt über den Stromregelmodus, den Absolutpositionsregelmodus, den Betriebsregelmodus, den Geschwindigkeitsregelmodus und den inkrementellen Positionsmodus.

I8 Bit Encoder, eine Korrektur, Nullpunkte gehen niemals verloren F84IS (Artikelname) RMD-L-4005-25T (Antrieb) GA2YRwzetl (Eingangsspannung) 12 bis 24 Volt. Strom: Normal 0,8 Ampere, kurzzeitig 8 Ampere. Nennleistung: W 100. Encoder: 18-Bit-Magnetencoder. Kommunikationsmodus: CAN BUS und RS485 mit Geschwindigkeiten von 115200, 500k, 1M und 2.5M. Regelmodi: Drehmomentregelung (Stromregelung), Geschwindigkeitsregelung und Positionsregelung. S-Kurve aktiviert: JA.

Anwendungen des RMD-L-4005 Servomotors: Leistungsinspektion, Exoskelette, Pipeline-Roboter, Drohnen, industrielle Tests, Gimbals, Lidar.

RMD-L-4005-25T bürstenloser DC-Servomotor, 12V, 1,44A, 0,07N.M Drehmoment, 1600rpm Geschwindigkeit, 18-Bit magnetischer Encoder, CAN BUS/RS485 Kommunikation, unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.

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