Übersicht
Der MyActuator RMD-X10-40 ist ein hochleistungsfähiger integrierter Servoantrieb, der für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik und der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Er verfügt über ein Übersetzungsverhältnis von 1:7, 15 N·m Nennmoment, 165 U/min Geschwindigkeit und 265 W Nennleistung, was ihn ideal für humanoide Roboter, vierbeinige Roboter, Exoskelette, SCARA-Roboter und automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs) macht. Mit doppelten Encodern für hochpräzises Feedback und Unterstützung für CAN- und RS485-Kommunikation bietet dieser Motor hohe Effizienz, zuverlässige Leistung und kompakte Integration für vielseitige Anwendungen.
Hauptmerkmale
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Hoher Drehmoment & Effizienz – 15 N·m Nennmoment, bis zu 40 N·m Spitzenmoment, mit bis zu 82% Effizienz
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Duale Encoder-Design – 14-Bit Genauigkeit für Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung
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Mehrere Steuerungsmodi – Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung unterstützt
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Hohe Tragfähigkeit – Handhabung von bis zu 1625 N axial und 2250 N radial Lasten
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Breite Kompatibilität – CAN- und RS485-Protokolle für einfache Systemintegration
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Kompakt & Leicht – Nur 1.15 kg, ideal für agile Robotersysteme
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Zertifizierte Qualität – CE- und RoHS-konform für globale Industriestandards
Technische Spezifikationen
| Parameter | Einheit | Wert |
|---|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | – | 1:7 |
| Eingangsspannung | V | 48 |
| Nenn-Drehzahl | U/min | 165 |
| Nenn-Drehmoment | N·m | 15 |
| Nennleistung | W | 265 |
| Nennstrom | A | 6.5 |
| Maximales Drehmoment | N·m | 40 |
| Maximaler Strom | A | 15 |
| Effizienz | % | 82 |
| Paarpole | – | 21 |
| Gegendrehmoment | N·m | 0.62 |
| Spiel | Bogenminuten | 10 |
| Axiale Nutzlast | N | 1625 |
| Radiale Nutzlast | N | 2250 |
| Rotormasse | Kg·cm² | 39.7 |
| Encoder-Auflösung | bit | 14 / 14 |
| Kommunikation | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Gewicht | kg | 1.15 |
Leistungsmerkmale
-
Maximale Effizienz: Erreicht 83% Effizienz bei ~10,6 N·m Drehmoment und ~171 U/min
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Spitzenleistung: Bis zu 336 W bei ~20.3 N·m Drehmoment
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Hohe Reaktionsfähigkeit: Schnelle Geschwindigkeits- und Drehmomentreaktion für dynamische Roboteranwendungen
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Stabile Operation: Sanfte Leistung über ein breites Lastspektrum
Anwendungen
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Humanoide Roboter – Hochdrehmomentgelenke für Gliedmaßen
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Quadruped-Roboter – Stabile und präzise Bewegung
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Exoskelette – Tragbare Robotik, die eine sanfte Steuerung erfordert
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SCARA- und Industrieroboter – Hochgeschwindigkeits-, präzise Automatisierung
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AGV/AMR-Systeme – Zuverlässiger Antrieb und Navigation
Packliste
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1 × RMD-X10-40 Motor
1 × Paar CAN-Kabel
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1 × Paar Stromkabel
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1 × Abschlusswiderstand
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1 × Sleeve-Set
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1 × Paar CAN-Kabelstecker
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1 × Paar Stromkabelstecker
Details

Der Servomotor RMD-X10-40 bietet 7 Übersetzungsverhältnisse, 48V Eingang, 165 U/min, 15 N.m Drehmoment, 265W Leistung, CAN BUS/RS485.Beinhaltet einen Dual-Encoder, IP54-Bewertung und Installationszeichnungen.

Aktuator RMD-X10-40 Servomotor mit Dual-Encoder, 1:7 Übersetzungsverhältnis, 165RPM, 15N.m Drehmoment, 265W Leistung. Bietet mehrere Steuerungsmodi, hohe Präzision, ideal für Roboter und AGVs. CE- und RoHS-zertifiziert.

MyActuator X10-40 Servomotor, 265W, 15N.m Drehmoment, Dual-Encoder, hohe Reaktionsgeschwindigkeit, großes Drehmoment.

MyActuator X10-40 Servomotor, 265W, 15N.m, Dual-Encoder, 165rpm, IP65. Weit verbreitet in humanoiden, vierbeinigen, Exoskelett-, SCARA-Robotern, ARU, AGV und Roboterarmen.

MyActuator RMDX10-40 Servomotor mit Motor, CAN- und Stromkabeln, Steckverbindern, Abschlusswiderstand, Schrumpfschlauch und Verdrahtungszubehör. Professionelles, zuverlässiges, innovatives Design.
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