• MyActuator RMD-X6-40 motor, rear label view showing X6-40, 18 N·m torque, 90 rpm, 1:36 and CAN pins
  • RMD-X6-40 geared servo motor front output face with mounting holes and centered shaft/bearing
  • Angled side view of MyActuator X6-40 motor housing showing thickness, screws, and rear connector area
  • Tilted view of X6-40 motor showing rear label plate and built-in connector block on the rim
  • MyActuator USB-to-CAN adapter analyzer dongle with screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, CAN-G
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MyActuator RMD-X6-40 Motor 48V 36:1 Übersetzungsverhältnis, 18N·m Nennmoment, 90U/min, CAN/RS485 18bit

MyActuator RMD-X6-40 Motor 48V 36:1 Übersetzungsverhältnis, 18N·m Nennmoment, 90U/min, CAN/RS485 18bit

MyActuator

$740.00 USD
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Übersicht

Der MyActuator RMD-X6-40 Motor ist ein integrierter Getriebeservoaktuatormotor für Robotik und Automatisierungsanwendungen, ausgestattet mit einem 18-Bit-Encoder und CAN/RS485-Kommunikation. Er ist für einen Eingang von 48V, ein Übersetzungsverhältnis von 36, eine Nennumdrehungszahl von 90RPM und ein Nennmoment von 18N·m spezifiziert.

Hauptmerkmale

  • Leichtes Design; hochwertiges Flugzeug-Aluminium
  • Mehrfachschutz: Übertemperaturschutz, Überstromschutz, Überspannungsschutz, Übergeschwindigkeitsschutz
  • Unterstützung für Remote-Updates: Aktualisieren Sie die neueste Firmware jederzeit; personalisierte Anweisungen können angepasst werden
  • Unterstützung für Temperatursensoren
  • IP54 Anpassungsunterstützung; wasserdicht / staubdicht / korrosionsbeständig; für raue Umgebungen konzipiert
  • Encoder-Multi-Turn-Winkelaufzeichnungsfunktion; speichert Daten nach dem Ausschalten

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Übersetzungsverhältnis 36
Eingangsspannung 48V
Nenn-Drehzahl 90RPM
Nenn-Drehmoment 18N·m
Bewertete Leistung 170W
Bewerteter Strom 5.2A
Spitzenmoment 40N·m
Spitzenstrom 10.5A
Effizienz 70%
Polpaare 14
Gegenzugmoment 0.91N·m
Spiel 15Arcmin
Axiale Nutzlast 775N
Radiale Nutzlast 1250N
Trägheit 28.8Kg·cm³
Encoder-Typ 18bit
Kommunikation CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Gewicht 0.59kg

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Was ist enthalten

  • 1 Stück Motor
  • 1 Paar CAN-Kabel
  • 1 Paar Stromkabel
  • 1 Stück Abschlusswiderstand
  • 1 Paar Hülsen
  • 1 Paar CAN-Stecker
  • 1 Paar Stromstecker

Für Integrationsfragen (CAN/RS485 Verkabelung, Firmware-Update-Hinweise oder Dokumentenzugriff) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher / Dokumente

Details

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Für Robotergelenke entwickelt, umfasst der kompakte Aluminium-Aktuator mehrere Schutzmaßnahmen und unterstützt Remote-Firmware-Updates.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

Die Mehrdrehwinkelaufzeichnung hilft, Positionsdaten nach einem Stromausfall zu speichern, um eine zuverlässigere Gelenksteuerung und -wiederherstellung zu gewährleisten.

MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves

Alles, was für den Start benötigt wird, ist enthalten, einschließlich CAN- und Stromverkabelung sowie Steckverbindern und einem Abschlusswiderstand für die Buskonfiguration.

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