Übersicht
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Modell: RMD-X6-8
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Typ: Hochpräziser planetarischer Reduktionsservoantrieb
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Übersetzungsverhältnis: 1:8
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Nennmoment: 4,5 N·m
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Nennspeed: 310 U/min
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Nennleistung: 135 W
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Rückmeldung: Dual-Encoder für präzise Position und Geschwindigkeitsrückmeldung
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Zertifizierungen: CE, RoHS
Der MyActuator RMD-X6-8 integriert einen Hochleistungs-BLDC-Motor, ein planetarisches Getriebe, einen Treiber und eine Dual-Encoder-Rückmeldung in einem kompakten Modul. Es ist optimiert für Robotik, industrielle Automatisierung und intelligente Mobilitätsplattformen, die hohes Drehmoment, hohe Präzision und zuverlässige Steuerung erfordern.
Hauptmerkmale
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Duales Encoder-System – Bietet ultra-präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback für fortschrittliche Bewegungssteuerung.
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Hohe Drehmomentausgabe – Bis zu 4,5 N·m Nennmoment und 10 N·m Spitzenmoment für anspruchsvolle Lastanwendungen.
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Hohe Geschwindigkeitsfähigkeit – Nennwert von 310 U/min und unterstützt bis zu 500 U/min für schnelle dynamische Reaktionen.
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Kompaktes und integriertes Design – Vereinfacht die Installation und reduziert die Verkabelungskomplexität.
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Mehrere Steuerungsmodi – Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodi für vielseitige Robotik- und Automatisierungsbedürfnisse.
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Zuverlässige Bauweise – CE- und RoHS-zertifiziert, gewährleistet Sicherheit und Langlebigkeit.
Technische Spezifikationen
| Kategorie | Spezifikation |
|---|---|
| Nennleistung | 135 W |
| Nennmoment | 4.5 N·m |
| Spitzenmoment | 10 N·m |
| Nennumdrehungen | 310 U/min |
| Maximale Umdrehungen | 500 U/min |
| Übersetzungsverhältnis | 1:8 |
| Spannungsbereich | 24 – 36 V DC |
| Nennstrom | 5.4 A |
| Spitzenstrom | 12 A |
| Encoder-Typ | Duale inkrementelle Encoder |
| Kommunikation | CAN / RS485 |
| Gewicht | ~800 g |
| Montageschnittstelle | Standardflansch für einfache Integration |
Anwendungen
Der RMD-X6-8 Aktuator ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen:
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Humanoide Roboter – Präzise Gelenkkontrolle für Arme, Beine oder Rumpf.
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Quadruped-Roboter – Agiles und reaktionsschnelles Bewegen unter dynamischen Lasten.
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Exoskelett-Systeme – Sanfte menschliche Unterstützung mit hohem Drehmoment.
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SCARA- und Industrieroboterarme – Präzise und wiederholbare Positionierung für die Fertigung.
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AGV / AMR-Plattformen – Zuverlässige Antriebsleistung und Geschwindigkeitsregelung für die Logistik.
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Maßgeschneiderte Automatisierungsgeräte – Ideal für Projekte, die hohes Drehmoment und hohe Präzision erfordern.
Lieferumfang
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1 × RMD-X6-8 Aktuator
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1 × Paar CAN-Kommunikationskabel
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1 × Paar Stromkabel
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1 × Abschlusswiderstand
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1 × Set Schutzschläuche
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1 × Paar CAN-Stecker
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1 × Paar Stromstecker
Vorteile
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Hohe Integration für vereinfachtes Systemdesign
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Präzises Dual-Encoder-Feedback für eine genaue Bewegungssteuerung
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Unterstützt mehrere Spannungs- und Strombedingungen für flexible Anwendungen
Zertifiziert für Sicherheit und Umweltverträglichkeit (CE, RoHS)
Details

RMD-X6-8 Servoantrieb bietet 8 Übersetzungsverhältnisse, 48V Eingang, 310 U/min, 4.5 N.m Drehmoment, 135W Leistung. Unterstützt CAN BUS, RS485 und mehrere Kommunikationsgeschwindigkeiten. Wird mit Installationszeichnungen und Motorcharakteristiken geliefert.
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