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MyActuator RMD-X6-8 Planeten-Servoantrieb, 1:8 Übersetzung, 310 U/min, 4,5N·m Drehmoment, 135W Dual-Encoder für Roboter und AGV

MyActuator RMD-X6-8 Planeten-Servoantrieb, 1:8 Übersetzung, 310 U/min, 4,5N·m Drehmoment, 135W Dual-Encoder für Roboter und AGV

MyActuator

Normaler Preis $549.00 USD
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Übersicht

  • Modell: RMD-X6-8

  • Typ: Hochpräziser planetarischer Reduktionsservoantrieb

  • Übersetzungsverhältnis: 1:8

  • Nennmoment: 4,5 N·m

  • Nennspeed: 310 U/min

  • Nennleistung: 135 W

  • Rückmeldung: Dual-Encoder für präzise Position und Geschwindigkeitsrückmeldung

  • Zertifizierungen: CE, RoHS

Der MyActuator RMD-X6-8 integriert einen Hochleistungs-BLDC-Motor, ein planetarisches Getriebe, einen Treiber und eine Dual-Encoder-Rückmeldung in einem kompakten Modul. Es ist optimiert für Robotik, industrielle Automatisierung und intelligente Mobilitätsplattformen, die hohes Drehmoment, hohe Präzision und zuverlässige Steuerung erfordern.


Hauptmerkmale

  • Duales Encoder-System – Bietet ultra-präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback für fortschrittliche Bewegungssteuerung.

  • Hohe Drehmomentausgabe – Bis zu 4,5 N·m Nennmoment und 10 N·m Spitzenmoment für anspruchsvolle Lastanwendungen.

  • Hohe Geschwindigkeitsfähigkeit – Nennwert von 310 U/min und unterstützt bis zu 500 U/min für schnelle dynamische Reaktionen.

  • Kompaktes und integriertes Design – Vereinfacht die Installation und reduziert die Verkabelungskomplexität.

  • Mehrere Steuerungsmodi – Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodi für vielseitige Robotik- und Automatisierungsbedürfnisse.

  • Zuverlässige Bauweise – CE- und RoHS-zertifiziert, gewährleistet Sicherheit und Langlebigkeit.


Technische Spezifikationen

Kategorie Spezifikation
Nennleistung 135 W
Nennmoment 4.5 N·m
Spitzenmoment 10 N·m
Nennumdrehungen 310 U/min
Maximale Umdrehungen 500 U/min
Übersetzungsverhältnis 1:8
Spannungsbereich 24 – 36 V DC
Nennstrom 5.4 A
Spitzenstrom 12 A
Encoder-Typ Duale inkrementelle Encoder
Kommunikation CAN / RS485
Gewicht ~800 g
Montageschnittstelle Standardflansch für einfache Integration

Anwendungen

Der RMD-X6-8 Aktuator ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen:

  • Humanoide Roboter – Präzise Gelenkkontrolle für Arme, Beine oder Rumpf.

  • Quadruped-Roboter – Agiles und reaktionsschnelles Bewegen unter dynamischen Lasten.

  • Exoskelett-Systeme – Sanfte menschliche Unterstützung mit hohem Drehmoment.

  • SCARA- und Industrieroboterarme – Präzise und wiederholbare Positionierung für die Fertigung.

  • AGV / AMR-Plattformen – Zuverlässige Antriebsleistung und Geschwindigkeitsregelung für die Logistik.

  • Maßgeschneiderte Automatisierungsgeräte – Ideal für Projekte, die hohes Drehmoment und hohe Präzision erfordern.


Lieferumfang

  1. 1 × RMD-X6-8 Aktuator

  2. 1 × Paar CAN-Kommunikationskabel

  3. 1 × Paar Stromkabel

  4. 1 × Abschlusswiderstand

  5. 1 × Set Schutzschläuche

  6. 1 × Paar CAN-Stecker

  7. 1 × Paar Stromstecker


Vorteile

  • Hohe Integration für vereinfachtes Systemdesign

  • Präzises Dual-Encoder-Feedback für eine genaue Bewegungssteuerung

  • Unterstützt mehrere Spannungs- und Strombedingungen für flexible Anwendungen

  • Zertifiziert für Sicherheit und Umweltverträglichkeit (CE, RoHS)

Details

MyActuator RMD-X6-8 Servo Actuator, The RMD-X6-8 servo actuator features 8 gear ratios, 48V input, 310 RPM, 4.5 N.m torque, 135W power, supports CAN BUS and RS485, includes installation drawings and motor curves.

RMD-X6-8 Servoantrieb bietet 8 Übersetzungsverhältnisse, 48V Eingang, 310 U/min, 4.5 N.m Drehmoment, 135W Leistung. Unterstützt CAN BUS, RS485 und mehrere Kommunikationsgeschwindigkeiten. Wird mit Installationszeichnungen und Motorcharakteristiken geliefert.