MyActuator RMD-X6-H Motor-Servo-Aktuator-System 48V 6:1 Untersetzung CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

Übersicht

Der MyActuator RMD-X6-H Motor ist ein Servo-Aktuatorsystem mit integriertem Reduzierer und eingebautem MC-Treiber, das für Drehmoment-/Geschwindigkeits-/Positionsregelung über CAN-Bus oder RS485 ausgelegt ist. Es unterstützt den Servomodus (Drehmoment / Geschwindigkeit / Position) und den Bewegungsmodus (Vorfeld-Drehmoment / Geschwindigkeit / Position), was es für Robotergelenke und kompakte mechatronische Integration geeignet macht.

Hauptmerkmale

• Hohes spiralförmiges Zahnrad / hohes spiralförmiges Getriebe-Reduzierdesign; beschrieben als extrem geringer Rücklauf und hohe Kosteneffektivität.
• Eingebauter MC-Treiber.
• Mehrere Kommunikationsmethoden: CAN und RS485; CAN/RS485-Übertragung mit mehrfacher Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit.
• Neue Pad-Struktur; beschrieben als Verringerung von Schnittstellenschäden durch langfristige Nutzung.
• Doppellagerstruktur; beschrieben als bessere Druck-/Erdbebenbeständigkeit (Leistungsverbesserung um 20%).
• Upgrade mehrere Schutzmaßnahmen (intelligente Chips gewährleisten Sicherheit): Überlastschutz, Überstromschutz, Überspannungsschutz, Kurzschlussschutz, automatische Kapazitätsanpassung.
• Mechatronik-Integrationsdesign; beschrieben als schnelle Wärmeableitung und starke Leistung, mit geringerer Geräuschentwicklung.
• Bezeichnungsmarkierungen umfassen: „MyActuator Servo Actuator System“, „RMD X6-H“, „V3“ und Reduktionsverhältnismarkierung „1:6“.
• Schnittstellenbezeichnungsmarkierungen umfassen: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme / mechanische Arme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter / beinbetriebene Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Für Auswahlberatung und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

• RMDX6-H-Information.pdf
• Motor_Motion_Protocol.pdf

Details

Der RMD-X6-H integriert Motor, Reduzierer und Treiber in einen kompakten Servoantrieb für CAN-Bus- oder RS485-Steuerung.

Ein hohles, spiralförmiges Getriebe-Reduzierdesign unterstützt eine saubere Kabelverlegung und sorgt gleichzeitig für ein geringes Spiel für die Integration in Robotik.

Integrierte MC-Treiber-Elektronik vereinfacht die Verkabelung, mit CAN/RS485-Kommunikationsoptionen und einer verstärkten Doppel-Lagerstruktur.

Typische Anwendungsfälle umfassen Roboterarme, Exoskelettgelenke und beinbetriebene Roboter, bei denen eine kompakte Drehmomentsteuerung erforderlich ist.