MyActuator RMD-X8-20 Planeten-Servoantrieb für MIT-Roboterarm, humanoide und vierbeinige Roboter, 48V, 10N·m Drehmoment, Dual-Encoder

Übersicht

Der MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator ist ein Hochleistungs-Gelenkmodul, das für MIT-Roboterprojekte entwickelt wurde, einschließlich MIT-Roboterarmen, humanoiden Robotern und vierbeinigen Plattformen. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 6:1, 48V Eingangsspannung und 10N·m Nennmoment bietet dieser Aktuator außergewöhnliche Leistungsdichte, hochpräzise Bewegungssteuerung und langfristige Haltbarkeit. Ausgestattet mit doppelten Encodern und CAN/RS485-Kommunikation gewährleistet er eine nahtlose Integration in fortschrittliche robotische Systeme für Forschung, Bildung und industrielle Anwendungen.

Hauptmerkmale

• Optimiert für MIT-Robotik und Forschung
  Entwickelt, um die anspruchsvollen Anforderungen von MIT-Roboterarmen, vierbeinigen Plattformen und humanoiden Systemen mit präzisem Drehmomentausgang und -steuerung zu erfüllen.

• Hoher Drehmoment in einem kompakten Design
  Bietet 10N·m Nennmoment und bis zu 20N·m Spitzenmoment in einem leichten 0,78kg Aktuator, ideal für kompakte Robotergelenke.

• Zuverlässiges Schutzsystem
  Beinhaltet Übertemperatur-, Überstrom-, Überspannungs- und Übergeschwindigkeitschutz für stabile Leistung in dynamischen Umgebungen.

• Erweiterbare Firmware und Echtzeit-Tuning
  Unterstützt Remote-Firmware-Updates und Parameteranpassungen für fortschrittliche Bewegungsprofile und anwendungsspezifische Optimierung.

• Umweltanpassungsfähigkeit
  IP54-Anpassung bietet staubdichten, wasserdichten und korrosionsbeständigen Schutz für industrielle und Außenanwendungen in der Robotik.

• Präzisions-Dual-Encoder-System
  Dual-Encoder ermöglichen die mehrfache Winkelaufzeichnung und präzises Positionsfeedback, selbst bei Stromausfall, was eine überlegene Bewegungspräzision gewährleistet.

• Integration der V3-Steuerungsplattform
  Echtzeit-Wellenformüberwachung und -anpassung vereinfachen die Steuerungseinrichtung und die Leistungsdiagnose.

Technische Spezifikationen

Anwendungen

• MIT Roboterarme – Optimiert für präzise Aufgaben und wiederholte Betriebszyklen.

• Humanoide Roboter – Ermöglicht natürliche, sanfte Gelenkbewegungen für fortschrittliche Fortbewegung und Interaktion.

• Quadruped Robots – Liefert robustes Drehmoment für agiles, dynamisches Gehen und Stabilität.

• Exoskelett-Systeme – Hohe Leistungsdichte für tragbare Robotik und Hilfsgeräte.

• AGV Smart Carts – Unterstützt hohe Traglasten und zuverlässige Bewegungssteuerung für die Automatisierung.

• SCARA & ARU-Roboter – Geeignet für industrielle Automatisierung, Montage und Forschungsprototypen.

Packungsinhalt

Das MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo-Aktuator Paket umfasst:

1. Motor-Einheit ×1 – RMD-X8-20 Aktuatorenmodul

2. CAN-Kabel ×1 Paar – Für die CAN-Bus-Kommunikation

3. Stromkabel ×1 Paar – Für die Stromversorgung

4. Abschlusswiderstand ×1 – Für die CAN-Bus-Abschluss

5. Schrumpfschläuche ×1 Set – Für sichere Kabelverbindungen

6. CAN-Kabelstecker ×1 Paar – Für eine zuverlässige CAN-Verkabelungsschnittstelle

7. Stromkabelstecker ×1 Paar – Für eine sichere Verbindung des Stromkabels

Details

Planetary Servo RMD-X8-20 bietet 48V Eingang, 190 U/min, 10 N.m Drehmoment, 200W Leistung.Dual-Encoder, CAN BUS/RS485-Kommunikation. Unterstützt Brems- und IP44-Anpassungen.