Übersicht
Der MyActuator RMD-X8-60 ist ein Hochleistungs-bürstenloser DC-Servomotor, der für Roboterarme, vierbeinige Roboter und präzise Automatisierungsplattformen entwickelt wurde. Mit einem nennmoment von 25N·m, einem Übersetzungsverhältnis von 36:1 und CAN BUS/RS485-Kommunikation bietet er das leistungsstarke Drehmoment, die sanfte Bewegung und die präzise Steuerung, die für industrielle und forschungsgrad Roboter Systeme erforderlich sind.
Hauptmerkmale
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Hohe Drehmomentausgabe
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Nennmoment von 25N·m und Spitzendrehmoment von bis zu 60N·m für schwere Aufgaben.
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Präzises Getriebesystem
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Hochgenauer hohler schraubenförmiger Planetenreduzierer mit ≤7 Bogenminuten Spiel.
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Fortschrittliche Encoder-Technologie
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Duale Encoder-Unterstützung mit 14-Bit-Auflösung für verbesserte Positionsgenauigkeit.
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Mehrturn-Winkelaufzeichnung speichert Daten auch nach einem Stromausfall.
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Stabile Kommunikation
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CAN BUS (500K/1M) und RS485 (115200/500K/1M/2.5M) Schnittstellen gewährleisten eine schnelle, zuverlässige Datenübertragung.
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Robust und langlebig
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Vollständig geschlossene Bauweise mit optionaler IP54+ Wasserdichtigkeit.
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Doppellagerstruktur für verbesserte Lastbeständigkeit und Langlebigkeit.
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Intelligenter Sicherheitschutz
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Integrierter Schutz gegen Übertemperatur, Überspannung, Überstrom und Überdrehzahl.
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Optimiertes Debugging
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Kompatibel mit V3.0-Software zur Visualisierung und Feinabstimmung von Echtzeit-Datenwellenformen.
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Technische Spezifikationen
| Parameter | Einheit | Wert |
|---|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | – | 36:1 |
| Eingangsspannung | V | 48 |
| Nenn-Drehzahl | U/min | 40 |
| Nenn-Drehmoment | N·m | 25 |
| Nennleistung | W | 130 |
| Nennstrom | A | 4 |
| Spitzenmoment | N·m | 60 |
| Spitzenstrom | A | 8 |
| Effizienz | % | 69 |
| Paarpole | – | 20 |
| Rückschlag | Arcmin | ≤15 |
| Gegendrehmoment | N·m | 1 |
| Axiallast | N | 985 |
| Radiallast | N | 1250 |
| Trägheit | Kg·cm² | 96 |
| Encoder-Auflösung | bit | 14/14 |
| Kommunikation | – | CAN BUS / RS485 |
| Gewicht | kg | 0.9 |
Anwendungen
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Industrielle Automatisierung mit Robotikarmen
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Humanoide und vierbeinige Roboter
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Präzisionspositionierungsplattformen
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Kollaborative Roboter (Cobots)
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Forschungs- und akademische Robotersysteme
Motorleistung
Der RMD-X8-60 bietet gleitende Drehmomentkurven und stabile Leistung unter hohen Lasten, was eine konsistente Bewegungsgenauigkeit und einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet.
Details

RMD-X8-P36-60-R-N und RMD-X8-P36-60-C-N sind bürstenlose DC-Servomotoren mit doppelten Encodern, 36 Übersetzungsverhältnis, 48V Eingang, 130W Leistung und 60N.m Spitzenmoment. Unterstützt CAN BUS, RS485 und IP54 Anpassungen.

Die RMD-X V3-Serie bietet kompakte, leichte Servomotoren mit wasserdichtem Design, hoher Präzision, geringem Geräuschpegel und langer Lebensdauer. Sie umfasst einen hohlen, schneckenförmigen Getriebemotor, ein Planetengetriebe und präzise Steuerung für stabile Hochgeschwindigkeitsleistungen.

Der RMD-X8-60 bürstenlose DC-Servomotor verfügt über einen Encoder mit Mehrumdrehungswinkelaufzeichnung, der Daten nach dem Ausschalten speichert. Ein zweiter Encoder kann installiert werden, um die Steuerungsgenauigkeit und Winkelstabilität zu verbessern. Er bietet Übertemperatur-, Überstrom-, Überspannungs- und Übergeschwindigkeitschutz. Zu den zusätzlichen Funktionen gehören Fern-Firmware-Updates, anpassbare Anweisungen und die Echtzeit-Temperaturüberwachung über einen integrierten Sensor.

Der RMD X8-Pro-H V3 Servoantrieb bietet eine stabile Pad-Struktur, CAN/RS485-Kommunikation, mehrere Übertragungsgeschwindigkeiten und präzise Steuerung mit der V3.0-Debugging-Software, die eine Echtzeit-Datenwellenformanzeige ermöglicht.

Doppellagerkonstruktion verbessert die Kompression, Stoßfestigkeit und Verschleißfestigkeit um 20 %. Weit verbreitet in Robotern, mechanischen Armen und intelligenten Fahrzeugen.
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