MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servoaktuator 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Robotergelenkantrieb

MyActuator

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Version RMD-X8-S2 V3 1:36 Dual Encoder Ohne Treiber RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Dual Encoder RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Dual Encoder

Zubehörset NICHT Einschließen USB-zu-CAN-Modul

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Übersicht

Der MyActuator RMD-X8-S2 Motor ist ein Servoantriebsmotor aus der RMD-X V3 Serie, der für kompakte, hochintegrierte Robotergelenke und Antriebsmodulen entwickelt wurde. Zu den Highlights der Serie gehören die kleine Größe, das geringe Gewicht und die hohe Integration, mit Schwerpunkten wie mehreren Schutzmaßnahmen, geringem Geräuschpegel, hoher Präzision, guter Qualität und langer Lebensdauer.

Hauptmerkmale

Steuermodi: Servomodus (Drehmoment / Geschwindigkeit / Position); Bewegungsmodus (Vorfeld-Drehmoment/Geschwindigkeit/Position)
Kommunikation: CAN-Bus und RS485-Bus (Übertragungsraten in den Spezifikationen aufgeführt)
Encoder-Funktion: Encoder-Multi-Turn-Winkelaufzeichnungsfunktion; Daten nach dem Ausschalten reservieren
Zweite Encoder-Unterstützung: Unterstützung der Installation des zweiten Encoders (höhere Steuerungsgenauigkeit)
Schutzdesign: Übertemperaturschutz / Überstromschutz / Überspannungsschutz / Übergeschwindigkeitsschutz
Firmware/Updates: Unterstützung für Remote-Updates und Aktualisierung der neuesten Firmware jederzeit
Temperaturmessung: Unterstützung für Temperatursensor und die Temperatur kann in Echtzeit gelesen werden
Mechanisch: Doppellagerkonstruktion; Druckfestigkeit; Stoßfestigkeit; „20% Leistungssteigerung“
Umweltfreundliches Design (Aussage zum Produktmaterial): Vollständig geschlossene wasserdichte Konstruktion; wasserdicht / staubdicht / korrosionsbeständig; muss angepasst werden

Für Fragen zur Kompatibilität im Vorverkauf und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme / mechanische Arme
Exoskelett-Roboter
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge / AGV-Smart-Truck
ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter	Wert
Artikel-Nr.	1033918040
Steuermodus	Servomodus (Drehmoment / Geschwindigkeit / Position) Bewegungsmodus (Vorfeld-Drehmoment/Geschwindigkeit/Position)
Kommunikationsmethode & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Eingangsspannung	48V
Leerlaufdrehzahl	46RPM
Nenn-Drehzahl	40RPM
Nenstrom	3.2A
Nennleistung	110W
Nennmoment	25 N.m
Effizienz	70%
Überlastfaktor	2
Drahtwiderstand	0.27 Ω
Drahtinduktivität	0.1 mH
Motor-Drehmomentkonstante	33 rpm/v
Motor-Drehmomentkonstante	0.3 N.M/A
Axialrichtung Nutzlast	985 N
Radialrichtung Nutzlast	1250 N
Rotormasse	2670 gcm²
Motorgewicht	900 g
Übersetzungsverhältnis	36:1
Spiel	15 Arc min

Handbücher / Dokumente

Details

RMD-X V3 motor-driver matching table and drive characteristics comparison for MyActuator RMD-X series servos

Verwenden Sie die RMD-X V3 Motor-Treiber-Matching-Tabelle, um kompatible Treiber und Busoptionen für Ihr Steuerungssystem auszuwählen.

MyActuator RMD-X V3 Series servo actuator lineup highlighting compact, lightweight, high-integration joint motors

Teil der RMD-X V3 Serie, entwickelt für kompakte Robotergelenke, bei denen geringe Geräuschentwicklung und Präzision wichtig sind.

MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo actuator with fully enclosed waterproof housing (customized option noted)

Ein vollständig geschlossenes Gehäuse ist für Projekte erhältlich, die wasserdichte, staubdichte und korrosionsbeständige Schutzmaßnahmen benötigen (Anpassung erforderlich).

Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

Die Mehrdrehwinkelaufzeichnung hilft, Positionsdaten nach dem Ausschalten zu speichern, mit Unterstützung für die Hinzufügung eines zweiten Encoders für höhere Genauigkeit.