NVIDIA Jetson AGX Thor Entwicklerkit 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Überblick

Das NVIDIA Jetson AGX Thor Entwicklungskit ist eine Blackwell-Architektur-Computing-Plattform für Robotik und Edge-KI-Entwicklung. Es bietet bis zu 2070 FP4 TFLOPS an KI-Rechenleistung und wird als 7,5x leistungsstärker als die vorherige Generation Jetson AGX Orin spezifiziert, mit 3,5x höherer Energieeffizienz. Das Kit ist mit 128GB LPDDR5x Speicher (256-Bit) mit 273GB/s Bandbreite ausgestattet, um große Transformer-Inferenzen, hochkonkurrierende Video-Codierung/Dekodierung und Multi-Sensor-Datenfusion zu unterstützen.

Blackwell Multi-Instance-GPU (MIG) wird unterstützt, sodass eine einzelne GPU in mehrere isolierte Instanzen für gleichzeitige Arbeitslasten wie Umgebungsbewusstsein, Sprachinteraktion und Aktionsplanung partitioniert werden kann.Die Plattform integriert sich in das CUDA-Ökosystem und unterstützt NVIDIA-Software-Stacks, einschließlich Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, und Holoscan.

Hauptmerkmale

• KI-Leistung: bis zu 2070 FP4 TFLOPS
• GPU-Architektur: NVIDIA Blackwell
• CPU: 14-Kern Arm Neoverse V3AE
• Speicher: 128GB LPDDR5x, 256-Bit; Speicherbandbreite 273GB/s
• Stromverbrauch: 40–130W (130W auch für 2070 FP4 TFLOPS Betrieb angegeben)
• Speicher (vermerkt): 1TB NVMe SSD; SSD-Gehäuse wird für das Schreiben eines Systemabbilds bereitgestellt
• Drahtlos (an Bord): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) bis zu 2402Mbps; Bluetooth 5.3; vor dem Versand im Gerät installiert
• Systemabbild (vermerkt): SSD wird mit einem vorinstallierten Systemabbild geliefert; das Systemabbild erwähnt KI-Visionsfunktionen, ROS-Fälle, Offline-Großmodellfälle und OpenClaw-Kursinhalte

Spezifikationen

Leistungsdaten (wie angegeben)

Vergleichsnotizen zur generativen Argumentation

• Im Vergleich zu Jetson AGX Orin bietet Jetson AGX Thor bis zu 5x schnellere generative Argumentation.
• Mit FP4 und spekulativem Decoding, wird Entwicklern eine zusätzliche 2x Leistungsbeschleunigung auf Jetson AGX Thor zugesprochen.
• Echtzeit-Multimodale KI-Beispielnotizen: Bei Verwendung von Qwen2.5‑VL‑3B VLM und Llama3.2 3B LLM wird angegeben, dass die anfänglichen Token (TTFT)-Antworten unter 200 ms, liegen und die Ausgabezeit jedes Tokens (TPOT) weit unter 50 ms. liegt.

Tokens/s Tabelle (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

Ports & Funktionale Verteilung (wie beschriftet)

• Gleichstromversorgung
• USB Type‑C Schnittstelle (kann als Stromeingangsschnittstelle verwendet werden)
• HDMI
• USB Type‑A Schnittstelle
• DP Schnittstelle
• Ethernet-Anschluss
• QSFP28-Anschluss
• Lüfter und Kühler

Systemabbild & Softwareumgebung (wie angegeben)

• SSD hat vorinstalliertes Systemabbild.
• Jetson AGX Thor wird mit einer 1TB leeren SSD vor dem Versand geliefert und ein SSD-Gehäuse wird zum Schreiben der Systemabbilddatei bereitgestellt.
• Eine 2TB SSD mit einer Systemabbilddatei wird ebenfalls erwähnt.Wenn Sie das 2TB SSD-Version Kit wählen, wird die ursprüngliche 1TB SSD, die mit dem offiziellen Kit geliefert wird, beibehalten; die 2TB SSD im Paket muss vom Benutzer ersetzt werden, und die Originalverpackung wird standardmäßig nicht entfernt.
• Ubuntu 24.04-basiertes Jetson-Systemabbild wird angegeben, mit Unterstützung für NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, und OpenCV 4.13.

Optionale / Unterstützte Module (wie beschrieben)

AI-Großmodell-Sprachmodul (Unterstützung angegeben)

• Hochleistungsmikrofon und Kavitationslautsprecher
• Fernfeldaufnahme, Echounterdrückung und Umgebungsgeräuschreduzierung

USB-Industriekamera (Unterstützung angegeben)

• 5MP
• Unterstützt stabile Ausgabe von 30fps bei 2592 x 1944
• 105° diagonales Sichtfeld (horizontal 81.8°, vertikal 66°C wie angegeben)
• Verzerrungsfreie Bilder; staubdichtes Gehäuse (wie angegeben)

Anleitungsvideo

Support

Für technische Fragen oder Hilfe bei der Auswahl der richtigen Konfiguration für das Jetson AGX Thor Entwicklerkit, kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder [email protected].

Details

Die mitgelieferte 1TB NVMe SSD wird mit einem vorinstallierten Systemabbild geliefert, und die integrierte WLAN-Karte unterstützt Wi‑Fi 6E plus Bluetooth 5.3.

Bauen Sie sprachgesteuerte Assistenten oder Vision-Pipelines mit unterstützten Peripheriegeräten wie einem KI-Sprachmodul und USB-Industriekameras.

Leistungsdiagramme fassen die generativen Denkgewinne und multimodalen Durchsatzziele für Edge-Inferenz-Workloads zusammen.

Zu den wichtigsten Merkmalen der Plattform gehören bis zu 2070 FP4 TFLOPS AI-Rechenleistung, 128GB LPDDR5x Speicher und eine 14-Kern Arm CPU.

Eine klare Port- und Header-Karte hilft bei der Planung der Integration, von USB- und Display-Ausgängen bis hin zu CAN-Bus, Debugging und anderen internen Schnittstellen.

Mechanische Zeichnungen listen die Gehäuseabmessungen in Millimetern auf, und eine 3D-Modell-Datei ist für das Gehäusedesign verfügbar.

Das aktualisierte Systemabbild basiert auf Ubuntu 24.04 und verweist auf gängige beschleunigte Bibliotheken im CUDA-Software-Stack.

Im Lieferumfang: das Jetson AGX Thor Entwicklerkit, Netzteil und notwendige Kabel für die erste Inbetriebnahme.

Das Jetson AGX Thor 128GB Entwicklerkit wird mit einem Netzadapter und einem USB‑C-Datenkabel geliefert, mit einer optionalen 1TB/2TB SSD und SSD-Gehäuse, während das Vision Advanced Kit Artikel wie ein DP‑zu‑HDMI-Kabel, USB-Industriekamera hinzufügt.

Jetson AGX Thor 128GB Kit-Optionen bündeln das Board mit einem Netzadapter, USB‑C-Kabel, DP‑zu‑HDMI-Kabel, USB-Industriekamera, SSD-Gehäuse, USB 3.0-Hub und optionalen NVMe SSD und Touchscreen-Erweiterungen.