PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensionaler Tastsensor für humanoide Roboter, Arme & Greifer (IP65)

Übersicht

Der PaXini PX-6AX GEN3 multidimensionale taktile Sensor ist eine taktile Lösung für die Erkennung von Roboter-Kontakt und Kraftwahrnehmung. Er unterstützt die multidimensionale Kraftmessung mit normalen und tangentialen Kraftbereichen, hoher Abtastrate und Schutzfunktionen wie IP65 Wasser-/Staubbeständigkeit und Chip-Level Immunität gegen Störmagnetfelder.

Hauptmerkmale

• Kraftbereich: 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangential)
• Abtastrate: 1 MHz; maximale Ausgangsfrequenz: 1000 Hz *
• Minimale Erkennungskraft: 0.01 N *; räumliche Auflösung: 0.1 mm *
• Wiederholbarkeit: <0.5%FS
• Sichere Überlast: 200%; Schocküberlast: 300%
• Betriebsspannung: 3 bis 5 Volt
• Betriebstemperatur: 0 - 50°C; Überlasttemperatur: -20 - 120°C
• Wasser- und Staubschutz: IP65
• Immunität gegen Störmagnetfelder: chip-level anti-magnetic capability
• Dynamische Temperaturkompensation: erhalten
• Flächenabdeckung: umfassende Abdeckung der frontalen und seitlichen gekrümmten Oberflächen
• Drehmomentwahrnehmung: unterstützt die Drehmomentmessung an jedem Punkt
• Flammhemmende Klasse: V-0 (die höchste UL94-Flammenklassifizierung) *
• Lebensdauer: unterstützt über 10 Millionen Zyklen *

Technische Spezifikationen

Sensor-Kern-Optionen (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Fingertipp-Tastsensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 51; Spezifikationen: 18*13*10mm
• DP-S2716-Core (Fingertipp-Tastsensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 116; Spezifikationen: 27*16*13mm
• IP-M2324-Core (Finger Pad Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 68; Spezifikationen: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Finger Pad Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 77; Spezifikationen: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Integrierter Fingertipp & Pad Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 96; Spezifikationen: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Fingertipp Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 31; Spezifikationen: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Fingertipp Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 52; Spezifikationen: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Finger Pad Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 25; Spezifikationen: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Handteller Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 9; Spezifikationen: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Fingertipp Taktile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 127; Spezifikationen: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Fingertip Tactile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 135; Spezifikationen: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Finger Pad Tactile Sensor): Anzahl der Kraftsignale im Array 239; Spezifikationen: 53*25*8mm

Kommunikationszubehör

• Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsplatine: 32×34 mm; unterstützt bis zu 28 Sensoren
• Serieller Konverter-Board: 1-Kanal-Tastsignal unterstützt; Plug and Play

Kostenlose Artikel, die mit dem Kommunikationszubehör angezeigt werden: passender Kabelbaum; Host-Computer-Software. Für Integrationsanleitungen oder Zubehörauswahl kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-Benutzer manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Videos

Details

Fügen Sie die optionale Hochgeschwindigkeitskommunikationsplatine hinzu, um PX-6AX GEN3 taktile Arrays zu skalieren und die Integration zu optimieren.

Für schnelle Bench-Tests bietet die serielle Konverterplatine einen einfachen Plug-and-Play-Weg zu einem Host-Computer.

Wählen Sie einen kompakten Fingertipp-Kern, wenn der Platz begrenzt ist und feedback von feinen Kontakten an der Greifspitze benötigt wird.

Höherdichte Fingertipp-Arrays erhöhen die Kontaktdetails für geschicktes Greifen und Manipulationsaufgaben.

Fingerkuppenkerne erweitern die Sensorik über breitere Flächen für stabiles Greifen und Rutschdetektion.

Größere Pad-Formate helfen, gebogene Fingerflächen abzudecken, während sie ein flaches Formfaktor beibehalten.

Ein integrierter Fingertipp-und-Pad-Kern unterstützt eine kontinuierliche taktile Abdeckung vom Tipp bis zur Fingerkuppe.

Elite-Fingertop-Optionen bieten eine alternative Array-Dichte im gleichen kompakten Fingertop-Format.

Mehrere Fingertop-Größen erleichtern es, die Sensorgeometrie an Ihr Roboterfinger-Design anzupassen.

Kleinere Pad-Module passen in enge Greifer und kompakte Finger, die dennoch taktiles Feedback benötigen.

Handflächen-Sensormodule erhöhen das Kontaktbewusstsein auf größeren Robotergreifflächen während Ganzhandgriffen.

Omega-Fingertop-Varianten bieten größere Geometrien und höhere Signalzahlen für eine detaillierte Berührungserkennung.

Wählen Sie größere Omega-Fingertop-Größen, um die Sensorfläche auf größeren humanoiden Fingern und Endeffektoren zu maximieren.

Verlängerte Fingerpad-Sensoren helfen, eine breite taktile Abdeckung entlang des Fingers für sichere, adaptive Griffe zu bieten.