PaXini PX6D-75 Hall-Effekt 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor für Robotik, RS485/USB/CAN Optionen
PaXini PX6D-75 Hall-Effekt 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor für Robotik, RS485/USB/CAN Optionen
PaXini
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Übersicht
Der PaXini PX6D-75 ist ein Hall-Effekt 6-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor, der entwickelt wurde, um hochpräzises Feedback in sechs Achsen für hochdynamische Szenarien bereitzustellen. Die PX6D-Serie zeichnet sich durch eine ultrakompakte, hochintegrierte Struktur aus, die sowohl für eine hohe dynamische Reaktion als auch für eine maximale Lastnutzung vorgesehen ist.
Hauptmerkmale
- Ultraleichtes und hochintegriertes Design
- Rechenleistungssystem mit fortschrittlichen Entkopplungsalgorithmen und ultraniedrigem Kreuzachsenübersprechen (optimiert für höherstufige Aufgaben)
- Langfristige Stabilität und Zuverlässigkeit; entwickelt, um unter Stößen, Vibrationen, Kriechen oder Ermüdung konstant stabil zu bleiben
- Hochpräzise Sensoreigenschaften: 0,1%FS Wiederholgenauigkeit, 0,1%FS Auflösung, 0.5%FS Gesamte Genauigkeit
- Robuster Schutz und lange Lebensdauer: 300% Überlastgrenze; Betriebstemperatur -10C bis 80C; IP65/IP67/IP68 Bewertung
- Minimalistische Verkabelung mit Plug-and-Play-Installation zur Vereinfachung der Anschlussverkabelung und Beschleunigung der Bereitstellung
- Breite Unterstützung von Kommunikationsprotokollen: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB usw.
- Intelligente Überwachung für vorausschauende Wartung (integriertes Selbstdiagnosesystem überwacht den Gerätestatus in Echtzeit mit proaktiven Warnungen auf Millisekundenebene)
Technische Daten
| Serie | PX6D |
| Modell | PX6D-75 |
| Messbereich | Fx, Fy, Fz: -50 bis 50 N; Mx, My, Mz: -2 bis 2 N*m |
| Auflösung | 0.1* |
| Messsamplingfrequenz | 1000 Hz |
| Durchmesser | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Höhe | 24 mm* |
| Gewicht | 180 g* |
| Material | Aluminiumlegierung |
| Überlastgrenze | 300% |
| Wiederholgenauigkeit | 0.1* |
| Umfassende Genauigkeit | 0.5* |
| Betriebstemperatur | -10 bis 80 C |
| Wasserdichtigkeit und Staubdichtigkeit | IP65 / IP67 / IP68 |
| Betriebsspannung | 9 bis 24 VDC |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB usw. |
| Steckverbinder / Zeichnungsnotizen | 4Pin Luftfahrtstecker; Inbusschlüssel 3 mm; Einheit: mm; M4 Größe der eingebetteten Schraube |
Hinweis: * Daten aus dem Paxini Perception Technology Laboratory.
Optionen
- PX6D-75 (RS485 Kommunikation)
- PX6D-75 (USB Kommunikation / 5V Stromversorgung)
- PX6D-75 (CAN Kommunikation)
Anwendungen
- Humanoider Roboter: Sechs-Achsen-Fußkraftsensor (bipedales Gehen und Gleichgewichtskontrolle); Sechs-Achsen-Handgelenkskraftsensor (ermöglicht präzise Manipulation)
- Kollaborativer Roboter: Ziehbasierte Programmierung (flexible Bedienung); kraftgesteuerte Montage (sanft und kontrollierbar)
- Industrieroboter: Präzisionsschleifen/-polieren (Konsistenz und Automatisierung); Entgraten (adaptive Steuerung)
Für Integrationsanleitungen und Unterstützung bei der Auswahl vor dem Verkauf (Schnittstellenauswahl, Leistung und Protokoll) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
PaXini PX6D-75 bietet hochpräzises Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Feedback für hochdynamische Robotersteuerung.
Hochpräzise Sensorik unterstützt eine konsistente Kraftkontrolle bei Aufgaben wie feiner Montage, Polieren und Entgraten.
Für langfristige Zuverlässigkeit unter Stößen, Vibrationen und anspruchsvollen Umgebungen gebaut, mit optionalem IP-Schutz.
Wählen Sie RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT und mehr, um mit Ihrem Controller und Integrationsworkflow übereinzustimmen.
Häufige Platzierungen umfassen humanoide Knöchel und Handgelenke sowie Cobot- und Industrie-Endeffektoren für kraftgesteuertes Arbeiten.
Mechanische Zeichnungen bieten wichtige Abmessungen und Montageverweise für die Vorrichtungsplanung und die Integration von Endeffektoren.
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