Die RadioLink I2C-Erweiterungsplatine und I2C-Übertragungsplatine sind dafür konzipiert, die I2C- und GPS-Seriellports von Flugsteuerungen wie Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace und der Open-Source PIXHAWK zu erweitern. Diese Zubehörteile unterstützen Ultraschallsensor-Module (wie das SU04), um umfassende Hindernisvermeidung und präzise Höhenhaltung für Multirotor-Drohnen zu ermöglichen.
Überblick über Nutzungsszenarien
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I2C-Übertragungsplatine: Im Standardpaket von Mini Pix/TURBO PiX enthalten, erweitert diese Platine einen I2C-Port und einen GPS-Seriellport in 2 I2C-Ports + 1 GPS-Port, wodurch duale I2C-Module (e.g., SU04-Sensor für die Höhenhaltung nach unten und LED-Modul) unterstützt werden, während die GPS-Funktionalität erhalten bleibt.
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I2C-Erweiterungsplatine: Separat verkauft, erweitert diese Platine bis zu sechs I2C-Ports von einem einzelnen Eingang, was die gleichzeitige Verbindung von bis zu 6 SU04 Ultraschallsensoren für eine vollständige 5-Richtungs-Hindernisvermeidung (vorwärts, rückwärts, links, rechts, aufwärts) und Höhenhaltung (abwärts) ermöglicht.
Hauptmerkmale
I2C Übertragungsboard
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Ports: 1 Eingangsport, 2 I2C-Ports, 1 GPS-Serienport
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Funktionen:
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Erweitert sowohl I2C- als auch GPS-Ports
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Unterstützt zwei I2C-Module gleichzeitig
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Ideal für Setups, die Höhenhaltung + LED-Statusanzeige
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Kompatibilität:
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Funktioniert mit Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK
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Standard im Mini Pix/TURBO PiX-Paket
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Empfohlene Verwendung:
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Grundlegende Hindernisvermeidung (bis zu 2 SU04-Sensoren)
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GPS-Funktion beibehalten, während I2C-Module angeschlossen werden
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I2C Erweiterungsplatine
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Ports: 1 Eingangsport, 6 I2C Ausgangsports
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Funktionen:
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Erweitert den I2C-Portzugang auf bis zu 6 Verbindungen
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Ermöglicht 360° Hindernisvermeidung mit 5-Richtungs SU04 Sensoren (V/H/L/R/O)
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Fügt nach unten gerichteten SU04 für Höhenhaltung
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Kompatibilität:
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Kompatibel mit RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX und PIXHAWK
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Zubehör separat erhältlich
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Empfohlene Verwendung:
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Fortgeschrittene Hindernisvermeidungssysteme
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Erforderlich für Multi-Sensor-Umgebungen
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I2C Übertragungsplatine vs. I2C Erweiterungsplatine (Vergleichstabelle)
| Merkmal | I2C Erweiterungsplatine | I2C Übertragungsplatine |
|---|---|---|
| Bild |
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| Anzahl der Ports | 7 Ports | 4 Ports |
| Portlayout | 1 Eingang + 6 I2C | 1 Eingang + 2 I2C + 1 GPS Seriell |
| Funktion | Erweiterung der I2C-Ports nur | Erweiterung der I2C-Ports und GPS-Port |
| Obstacle Avoidance | 6-Richtungen synchron | 2 Module (beliebige Richtungen) |
| Höhenhaltung | Unterstützt (nach unten SU04) | Unterstützt (nach unten SU04) |
| GPS-Unterstützung | Benötigt zusätzliches Transferboard, wenn GPS erforderlich ist | Integrierter GPS-Anschluss |
| Im Paket enthalten | Nein (separat erhältlich) | Ja (Mini Pix / TURBO PiX Standardzubehör) |
| Kompatible Module | SU04 Ultraschallsensoren | SU04 Sensor + LED-Modul |
Anwendungsszenarien
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Einfache Drohnenkonfiguration:
Verwenden Sie das I2C Transferboard, um einen nach unten gerichteten SU04 Ultraschallsensor und ein LED-Modul anzuschließen, während die GPS-Verbindung aufrechterhalten wird. -
Erweiterte Drohnenkonfiguration:
Verwenden Sie das I2C-Erweiterungsboard für vollständige Hindernisvermeidung (vorwärts, rückwärts, links, rechts, aufwärts) und Höhenhaltung (abwärts). Wenn GPS in dieser Konfiguration erforderlich ist, verbinden Sie zuerst das Erweiterungsboard mit dem I2C-Transferboard, das einen dedizierten GPS-Anschluss bereitstellt.
Hinweise
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SU04-Sensor: Kompatibler Ultraschallsensor für Höhenhaltung und Hindernisvermeidung.
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Maximale SU04-Module: Bis zu 6 Sensoren können mit dem Erweiterungsboard für vollständige Richtungswahrnehmung verwendet werden.
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Erweiterungsmethode: Das Erweiterungsboard muss über das Transferboard mit dem Flugcontroller verbunden werden, wenn auch GPS verwendet wird.
Details

I2C-Erweiterungsplatine für CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 mit I2C-Erweiterungsplatine verbindet bis zu 6 Ultraschallsensoren zur Hindernisvermeidung in 5 Richtungen und zur Höhenhaltung nach unten, was die Navigationssicherheit des Flugzeugs verbessert.

Erweiterung des I2C-Ports: Verbindet Ultraschallsensoren mit dem Flugcontroller. Wenn GPS verwendet wird, ist eine Übertragungsplatine erforderlich. Der I2C-Port kann maximal auf sechs erweitert werden.


I2C-Übertragungsplatine für CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Erweitern Sie den Mavlink-Port & I2C-Port. Zwei mittlere Ports sind I2C, die den Flugcontroller (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) als zwei erweitern. Ein Port für den Eingang, einer für das GPS-Modul.I2C-Transfer-Board enthalten; Erweiterung unterstützt bis zu sechs Ports.

Die RadioLink I2C-Erweiterungsplatine verbindet GPS-, Höhenhalte-, LED- und Hindernisvermeidungs-Module mit Flugsteuerungen und erweitert die I2C-Ports für eine verbesserte Drohnenfunktionalität.

Die I2C-Erweiterungsplatine bietet 7 Ports (1 Eingang, 6 I2C), um I2C für die Hindernisvermeidung in sechs Richtungen zu erweitern. Funktioniert mit Flugsteuerungen und Ultraschallsensoren. Als separates Zubehör erhältlich.
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