Übersicht
Der RadioLink PIX6 ist ein leistungsstarker und vielseitiger Open-Source-Flugcontroller, der mit dem ArduPilot-Ökosystem kompatibel ist. Er unterstützt einen 16-Kanal-Ausgang, duale Gyro-Redundanz, ein integriertes OSD und hochpräzise duale GPS-Positionierung. Der PIX6 wurde sowohl mit Software- als auch mit mechanischer Vibrationsdämpfung entwickelt, um eine hochgenaue Flugsteuerung selbst bei hohen Geschwindigkeiten zu gewährleisten. Ideal für eine Vielzahl von Fahrzeugen, von Drohnen und Hubschraubern bis hin zu VTOLs, U-Booten und landwirtschaftlichen Robotern.
Hauptmerkmale
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ArduPilot-Ökosystemunterstützung: Vollständig kompatibel mit ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS und UAVCAN.
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Vibrationsdämpfungssystem: Dual-Layer-Schutz—Softwarealgorithmus + mechanische Dämpfung—um stabile Flugdaten zu gewährleisten.
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Dual-Gyroskope: Eingebauter BMI088 und ICM42688-P; automatischer Wechsel für Redundanz und Sicherheit.
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Integriertes OSD-Modul: Echtzeit-FPV-Anzeige der Flugparameter—Flugmodus, GPS, Spannung, Geschwindigkeit, Höhe usw.
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Umfassende Schnittstellen: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, Telemetrie, GPS1/GPS2, Schalter, Summer, OSD, ADC-Eingänge und mehr.
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ESC-Telemetrieunterstützung: Unterstützt DShot bidirektionale ESC-Telemetrie.
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Videoübertragung: Unterstützt analoge und HD-Digitalsysteme (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar usw.)
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Waypoint-Navigation: Speichert bis zu 724 Wegpunkte (Flugzeuge/Autos), 718 für Multicopter.
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Rückkehr zum Startpunkt & Geofence: Automatische Rückkehr bei Signal- oder Spannungsverlust; Geofence entspricht den Flugvorschriften.
Technische Daten
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Hardware-Spezifikation
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Hauptprozessor:
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STM32F765VIT6
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Coprocessor:
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STM32F100
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Sensor
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Gyroskop & Beschleunigungssensor:
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BMI088, ICM-42688
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E-Kompass:
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IST8310
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Barometer:
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SPA06-003
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RAM-Speicher:
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512 KB
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Flash-Speicher:
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2MB
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FRAM:
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32KB, FM25V02A
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Stecker
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Kanaalausgang:
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16 Kanäle Ausgabe (Hauptausgänge: 8 Kanäle; Hilfsausgänge: 8 Kanäle)
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Stecker:
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POWER1,2 Port: HY-6P; DSM RC Port: XH1.25-3P; Debug-Port: 1.0-8P; Anderer Port: GH1.25
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CAN Port:
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2
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DSM RC:
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1
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Mavlink USART:
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2(mit RTS/CTS)
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ADC:
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
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1
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GPS:
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2(GPS1:USART;GPS2:UART)
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Buzzer:
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1
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Sicherheitsschalter:
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1
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I2C Port:
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1
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SPI Port:
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1
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USB Port:
|
1
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POWER Port:
|
2
Power1: Spannungs- und Stromüberwachungseingänge (Analog) Power2: SMBUS/I2C Strommodul-Eingänge (I2C) |
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Type-C Port:
|
1
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SD Kartenport:
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1
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FMU Reset:
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1
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Debug Port:
|
1
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I/O Reset-Taste:
|
1
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Signal:
|
PPM/SBUS/CRSF
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Videoübertragung:
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HD digitale und analoge Videoübertragung Unterstützt
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RSSI Signal-Eingang:
|
PWM/3.3V
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RSSI Signal Ausgabe:
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Unterstützung
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OSD Modul:
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Unterstützung, OSD Modul integriert
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ESC Protokoll:
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PWM/OneShot/DShot
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Neopix Led Verbindung:
|
Unterstützung
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Greifer Funktion:
|
Unterstützung
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RTK:
|
Support
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Leistungsmodul
Technische Daten |
Gewicht:
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24.5g (0.86oz) ohne Draht
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Eingangsspannung:
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2-12S
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Maximale Erkennungsspannung:
|
90A
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Ausgangsspannung (BEC):
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5.3V±0.2V
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|
Ausgangsstrom (BEC):
|
2A
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Maximale Erkennungsspannung eines einzelnen ESC:
Erkennungsspannung: |
22.5A
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Anpassbare Firmware:
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Ardupilot
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Anpassbare Modelle
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Flugzeug, 2-8 Copters,
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Hubschrauber, VTOL, Auto, Boot, U-Boot, Radartracker, Roboter, Rasenmäher
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Spezifikationen
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Abmessungen:
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95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
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Gewicht:
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50g(1.76oz, ohne Kabel)
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USB-Spannung:
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5V±0.3V
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Betriebstemperatur:
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-30~85℃
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Anwendungsszenarien
PIX6 ist an eine Vielzahl von autonomen Systemen anpassbar:
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Luft: Flugformationen, Lieferdrohnen, fliegende Autos, Agrardrohnen, VTOL-Mittel- und Hochdecker.
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Boden: Agrarfahrzeuge mit RTK-Navigation, automatisches Reihenwechseln.
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Marine: U-Boote, autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs).
Erweiterte Funktionen
Automatisierte Softwaretests
Nutzen Sie dieselbe Automatisierungstestplattform wie PIXHAWK und Mini Pix, um umfassende Tests von Sensoren bis zu Anschlüssen durchzuführen und eine konsistente Produktionsqualität sicherzustellen.
RTK & Dual GPS Unterstützung
Unterstützt hochpräzise RTK-GPS- und Dual-GPS-Module zur Verbesserung der Störsicherheit, der Positionierungsgenauigkeit und der Systemzuverlässigkeit.
Rover- & Basisstation-Modi
PIX6 kann als autonomer Rover oder als Basisstation in der Präzisionslandwirtschaft und bei Vermessungsanwendungen verwendet werden.
Sekundäre Entwicklung & Anpassung
PIX6 ist quelloffen und entwicklerfreundlich.Die Hardwaredefinitionen und die Firmware finden Sie hier:
GitHub: Radiolink PIX6 in ArduPilot
Benutzerdefinierte Funktionen können basierend auf den Projektanforderungen hinzugefügt werden, was eine flexible und skalierbare Lösung für Drohnenhersteller und Forscher bietet.
Details

Open-Source-Flugsteuerungen für alle Modelle, die produktive Kräfte neu gestalten. Funktionen: CAN, DSM RC, Telemetrie, GPS, I2C, SPI, USB, Stromanschlüsse, Hilfsausgänge.

RadioLink PIX6 Flugcontroller: Open-Source-kompatibel, vibrationsdämpfend, 16 Kanäle, Dual-Gyro, HD-Video, OSD integriert, kosteneffektiv, DShot, ESC-Telemetrie, umfassende Schnittstellen.

RadioLink PIX6 unterstützt ArduPilot, QGC Mission Planner. Firmware-Updates über Radiolink, ArduPilot. Kompatibel mit MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Quellcode auf GitHub verfügbar.

Der RadioLink PIX6 Flugcontroller kombiniert Software und mechanische Vibrationsdämpfung für hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit. Der Dual-Gyrosensor (BMI088, ICM42688-P) gewährleistet Sicherheit mit automatischem Umschalten für UAVs.

Dieser Produktausgang ist an verschiedene Flugzeuge und Fahrzeuge anpassbar. Er unterstützt Dual-Copter, Tri-Copter, Quadrocopter, Hexacopter, Oktokopter, Y6-Copter, X8-Copter, Hubschrauber, Flugzeuge, VTOL-Flugzeuge, Autos, Boote, U-Boote, Radarverfolger, Rasenmäher und landwirtschaftliche Fahrzeuge. Dieses Produkt eignet sich für verschiedene Anwendungen, einschließlich Drohnen für die Flugformation, fliegende Autos, landwirtschaftliche Drohnen, autonome Unterwasserfahrzeuge und mehr.

Der PIX6 Flugcontroller integriert OSD für die Echtzeitvisualisierung von Gesten.Es zeigt Flugrichtung, Position, GPS-Daten, Batteriestatus und mehr an, was das FPV-Flugerlebnis mit reichhaltigen Parametern und durchdachter Einrichtung verbessert.

Der RadioLink PIX6 Flugcontroller bietet anpassbare Funktionen, Open-Source-Code, einzigartige Automatisierungssoftware-Tests, kosteneffiziente Lösungen und umfassenden technischen Support. Zu den Funktionen gehören CAN, DSM RC, Telemetrieanschlüsse, GPS und Stromanschlüsse.

Das einzigartige Automatisierungssoftware-Testsystem gewährleistet die Qualitätssicherung für den PIX6. Es bietet eine überlegene Testeffizienz im Vergleich zu manuellen Tests und garantiert die Zuverlässigkeit jeder Funktion durch automatisierte Sensor-zu-Schnittstelle-Tests.

PIX6-Qualitätstests vergleichen die manuelle Erkennung und das einzigartige Radiolink-Automatisierungssoftware-Testsystem.Manuelle Erkennungszeiten: Alle Funktionsschnittstellen (9 min), Sensoren (10 min), Ausgangsschnittstellen (4 min), RC-Schnittstelle (1 min), Einschalt-Erkennung (1 min), Erscheinungsbild und Löten (1 min), Gesamt (25 min). Automatisierungssystemzeiten: Alle Funktionsschnittstellen (1 Sekunde), Sensoren (1 Sekunde), Ausgangsschnittstellen (1 Sekunde), RC-Schnittstelle (1 Sekunde), Einschalt-Erkennung (1 Sekunde), Erscheinungsbild und Löten (1 Sekunde), Gesamt (3 min). Automatisierung reduziert die Testzeit erheblich.

Kosteneffizientes PIX6 mit Radiolink's RTK-Positionierung und Autonavigationssystem. Ideal für die Landwirtschaft, manövriert es präzise und vermeidet Schäden an Setzlingen. Baut effizient intelligente Landwirtschaftslösungen auf.

RadioLink PIX6 Flugsteuerung für landwirtschaftliche Maschinen, verwendet als Rover oder Basisstation.

Die Pix6-Dual-GPS-Funktion bietet verbesserte Genauigkeit, Sicherheit und Störsicherheit mit einer externen Verbindung, um zuverlässige Navigations- und Tracking-Ergebnisse zu gewährleisten.

Auto Flight Following Waypoints, mit einer Grundfrequenz von 216 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 512 KB RAM und 32 KB FRAM Dataflash. Dies ermöglicht die Nachverfolgung aller Operationen, und es können bis zu 718 Wegpunkte für Multicopter oder bis zu 724 Wegpunkte für Flugzeuge, Autos und Boote gespeichert werden.

Automatische Rückkehr, GeoFence sorgt für sorgenfreie Langstreckenreisen. Unterstützt die automatische Rückkehr bei Signalverlust oder niedriger Spannung. Fliegt innerhalb des legalen Luftraums und hält sich an die Drohnenvorschriften. Der Laptop zeigt die Einstellungen des Missionsplaners an.

Der RadioLink PIX6-Flugcontroller unterstützt die HD-Digital- und Analogvideotransmission.Verbindet RTK, Telemetrie, Motoren, ESCs, Batterie, Strommodul, Summer, Luftgeschwindigkeitssensor, Sicherheitsschalter, Empfänger, optischen Fluss und Hindernisvermeidung für eine umfassende Drohnenkontrolle.

Strommodul mit breitem Spannungsbereich (2-12S, 7,4-50,4V), maximale Erkennungstromstärke 90A, BEC-Ausgang 5,3±0,2V/2A. Wählen Sie das geeignete Modul für Hubschrauber, Festflügler, Multicopter usw. basierend auf den Installationsanforderungen.

Der RadioLink PIX6 Flugcontroller gewährleistet eine einfache Installation und Parametereinstellung. Unterstützt Fernsteuerung, Empfänger, SDK, intelligente ESC, RTK F9P, digitale Übertragung, Missionsplaner. Anleitung auf mehreren Plattformen verfügbar.

RadioLink PIX6 Flugcontroller mit CAN, Telemetrie, GPS, USB-Ports. Unterstützt Stromversorgung, I2C, SPI, ADC-Eingänge und SBUS-Signale für die Empfängeranbindung. Verfügt über Hilfs- und Hauptergebnisse für erweiterte Einstellungen und Motorsteuerung.

RadioLink PIX6 Flugcontroller mit Anschlüssen für CAN, GPS, Telemetrie, Stromversorgung, I2C, SPI, USB und zusätzliche Ausgänge. Unterstützt DSM-Empfänger, Analog-Digital-Wandlung und Sicherheits-Schalterfunktionalität.

Flugcontroller mit Type-C, SD-Kartensteckplatz, CAN, GPS, USB-Anschlüssen. Abmessungen: 95,5 mm x 51,5 mm x 15 mm.

PIX6 Flugsteuerungskit enthält: PIX6, Strommodul, Summer, Sicherheitsschalter, 4G TF-Karte, verschiedene Verbindungskabel, USB-Kabel, Type-C-Kabel, Benutzerhandbuch und Verpackungsbox.
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