Übersicht
Der RadioMaster NEXUS-XR ist ein Hubschrauber-Flugcontroller, der einen 2,4 GHz ExpressLRS-Empfänger (dual SX1281) integriert, um die Installation zu vereinfachen und den Bedarf an einem externen Empfänger zu reduzieren. Er basiert auf einem STM32F722 MCU mit einem ICM42688P 6-Achsen-MEMS-Bewegungssensor, enthält 256 MB Onboard-Flash für Blackbox-Logging und verwendet ein CNC-Aluminiumgehäuse zum Schutz und zur Kühlung.
Der integrierte Empfänger ist ein RP4TD-M ExpressLRS 2,4 GHz Mini True Diversity-Empfänger mit zwei 65 mm 2,4 GHz Drahtantennen, CRSF-Bus-Schnittstelle, WiFi-Updates und einer maximalen Aktualisierungsrate von 500 Hz / F1000 Hz.
Hauptmerkmale
- Integrierter 2,4 GHz ExpressLRS-Empfänger: Dual Semtech SX1281 (Gemini) Empfängerkonzept; interner Empfänger aufgeführt als RP4TD-M ExpressLRS 2,4 GHz Mini True Diversity-Empfänger.
- Flugcontroller-Plattform: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6-Achsen-MEMS; Barometer SPL06-001.
- Integrierte Blackbox-Protokollierung: 256MB Onboard-Flashspeicher ( W25N02KVZEIR).
- Servo-Unterstützung: S1, S2, S3 und TAIL Servo-Ausgänge (bis zu 12V); unterstützt sowohl 760us als auch 1520us Servos; kompatibel mit Heckmotoren.
- Strom- und Spannungsflexibilität: Spannungsversorgung (DC) 5 - 16V; EXT Spannungs-Eingang (tele) 3.6-70V; A/B/C serielle Port-Stromausgabe 5V - 1.5A; isolierte Schienen aufgeführt als 1.8V, 3.3V (MCU) und 5V (Schnittstellen).
- Konnektivität: 5 UARTs ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); RPM-Sensoreingang vom ESC-Frequenzsensor; AUX x1.
- Gehäuse und Zugang: CNC-bearbeitetes Aluminiumgehäuse; USB-C-Zugang unterstützt über das enthaltene USB-C-Verlängerungskabel/Type-C-Verlängerungskabel.
- Failsafe-Funktion: RF-Rettung als Standardfunktion aufgeführt.
- Optionale Gehäusefarben: Grau / Gold / Rot / Blau / Lila.
Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Kauf, Fragen zur Verkabelung oder Unterstützung bei der Einrichtung, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Technische Daten
| Artikel | NEXUS-XR Steuerungssystem |
| Firmware | RF 2.2 |
| MCU (Flugsteuerung) | STM32F722RET6 |
| Bewegungssensor | ICM42688P 6-Achsen MEMS |
| Barometer | SPL06-001 |
| Flash-Speicher (Black Box IC) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Servoausgänge | S1, S2, S3, Heckservos (bis zu 12V); unterstützt 760us und 1520us Servos |
| RPM-Sensor | 1 - vom ESC-Frequenzsensor |
| AUX | 1 |
| EXT Spannungseingang (tele) | 3.6-70V |
| Stromversorgung (DC) | 5 - 16V |
| A/B/C Serieller Port Stromausgang | 5V - 1.5A |
| Empfängerunterstützung | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Telemetrie | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Interner Empfänger | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Empfänger |
| MCU (Empfänger) | ESP32 |
| Typ | ISM |
| RF-Chip | SX1281 x 2 |
| Antenne | 65mm 2.4GHz Drahtantenne x 2 |
| Frequenzbereich | 2.4GHz |
| Maximale Aktualisierungsrate | 500Hz / F1000Hz |
| Telemetrie RF-Leistung | Max 2 x 10mW |
| WiFi-Updates | Ja |
| FW-Ziel | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Bus-Schnittstelle | CRSF |
| Abmessungen | 44,70 x 26,50 x 14,30 mm |
| Gewicht | 24,1 g |
Was ist enthalten
- 1 * NEXUS-XR Steuerungssystem
- 3 * JST-GH 4-Draht-Pigtail-Kabel
- 1 * JST-GH zu Servostecker (Dupont 3-Pin-Stecker)
- 1 * Ultraleichter und flexibler USB-C-Extender
- 1 * Typ C Verlängerungskabel
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” Telemetrie-Kabel (nur Telemetrie; unterstützt keine DSM-Empfänger)
- 1 * Spannungstelemetriedraht
- 3 * 3M doppelseitiges Montagetape
- 2 * Schrumpfschlauch
- 1 * Inventarkarte
Anwendungen
- Hubschrauber-Bauten, die einen integrierten 2,4GHz ExpressLRS-Empfänger (CRSF-Bus-Schnittstelle) erfordern
- Hubschrauber-Setups, die eine Onboard-Blackbox-Protokollierung (256MB) für das Tuning benötigen
- Installationen, die Servoausgänge bis zu 12V und Unterstützung für 760us / 1520us Servos erfordern
Verwandte Produkte
- NEXUS-Steuerungssystem
- NEXUS-X Steuerungssystem
Details

Der NEXUS-XR kombiniert einen Hubschrauber-Flugcontroller und einen 2,4GHz ExpressLRS-Empfänger in einem kompakten CNC-Aluminiumgehäuse.

Die Dual SX1281 (Gemini) ExpressLRS-Hardware ist integriert, um die Verkabelung zu reduzieren und die Notwendigkeit eines externen Empfängers in vielen Builds zu eliminieren.

Ein STM32F722 MCU, gepaart mit einem ICM42688P 6-Achsen MEMS-Sensor, bietet die Verarbeitung und Bewegungserkennung, die für eine stabile Heli-Steuerung erforderlich sind.

256MB Onboard-Flash unterstützt Blackbox-Logging für Tuning und Fehlersuche.

Ein robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse hilft, die Elektronik zu schützen und die Kühlung zu verbessern, mit einfachem USB-C-Zugang für die Einrichtung.

Servoausgänge unterstützen sowohl 760µs als auch 1520µs Servos bis zu 12V, mit Kompatibilität für Heckmotor-Setups.

Überspringen Sie die Teilejagd: Die Box enthält einen USB-C-Extender, Verkabelungsleitungen, Montagetape und Schrumpfschlauch, um die Installation zu beschleunigen.


Klare Portbeschriftungen helfen bei der sauberen Verkabelung für Servos, Stromversorgung, Telemetrie und UART-Zubehör.
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