• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
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RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m bürstenloser Servogelenkmotor FOC Dual-Encoder RS485/CAN 1:10 Getriebe Roboter-Servoaktuator

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m bürstenloser Servogelenkmotor FOC Dual-Encoder RS485/CAN 1:10 Getriebe Roboter-Servoaktuator

RCDrone

$185.00 USD
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Übersicht

Die RCDrone T5001-10 und TS5001-10 sind kompakte, leistungsstarke MIT-Antrieb bürstenlose Servogelenkmodulmotoren, die für fortschrittliche Robotikanwendungen entwickelt wurden. Mit einem 1N·m Nennmoment, 2,5N·m Spitzenmoment, 253–255 U/min Nennspeed und 1:10 Planetengetriebe bieten diese Servomodule hohe Leistung, großes Drehmoment und hohe Präzision in einem leichten Formfaktor. Ausgestattet mit einem 18-Bit (T5001-10) oder 18-Bit + 14-Bit (TS5001-10) dualen absoluten Encoder, liefern sie präzises Positionsfeedback mit einmaliger Kalibrierung und Nullpunktsetzung. Die Kommunikation wird über die RS485/CAN-Schnittstelle unterstützt, was eine zuverlässige Datenübertragung für Robotiksteuerungssysteme gewährleistet.

Hauptmerkmale

  • Hohe Präzision Feedback – 18-Bit oder Dual-Encoder-Design für präzise Bewegungssteuerung.

  • Hohe Drehmomentdichte – 1N·m Nennmoment, 2.5N·m Spitzenmoment, kompaktes Gehäuse Φ53mm.

  • FOC-Steuerung – Feldorientierte Steuerung für einen reibungslosen, effizienten Betrieb.

  • Mehrere Steuerungsmodi – Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung.

  • Industrie-Grade Kommunikation – RS485/CAN mit UART-Unterstützung für flexible Integration.

  • Robuste Bauweise – Entwickelt für die Robotik, gewährleistet Stabilität im Langzeitbetrieb.

  • Leicht & Kompakt – Nur 155g (T5001-10) oder 183g (TS5001-10), ideal für platzbegrenzte Designs.

Technische Spezifikationen

Modell T5001-10 TS5001-10
Nennspannung 24V 24V
Nennstrom 1,6A 1,6A
Spitzenleistung 14W 14W
Nennmoment 1N·m 1N·m
Spitzenmoment 2,5N·m 2.5N·m
Nennspeed 253 U/min 255 U/min
Encoder 18-Bit absolut 18-Bit + 14-Bit absolut
Rotormasse 140 g·cm² 140 g·cm²
Übersetzungsverhältnis 1:10 Planeten 1:10 Planeten
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN RS485 / CAN
Abmessungen Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Gewicht 155g 183g

Schnittstellendefinition

Pin Funktion
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Sender
R UART-Empfänger
G Signal GND

Anwendungen

  • Beinroboter – Stabile Bewegungssteuerung für Vierbeiner und Humanoide.

  • Industrieroboter – Hochpräzise Servogelenke für Roboterarme.

  • Patrouillenroboter – Zuverlässige Antriebseinheiten für autonome mobile Plattformen.

  • Medizinische Roboter – Leicht und präzise für Exoskelette und Rehabilitationsgeräte.

Details

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

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