• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
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RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Roboter-Servogetriebemotor-Aktor mit 1:36 Untersetzung, Dual-Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Roboter-Servogetriebemotor-Aktor mit 1:36 Untersetzung, Dual-Encoder, RS485/CAN

RCDrone

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Übersicht

Der RCDrone TS120100-36 ist ein robuster MIT-Antriebsservo-Getriebemotor-Aktuator, der für Roboterarme, Exoskelette, humanoide Roboter und industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem beeindruckenden 100N·m Nennmoment und 150N·m Spitzendrehmoment kombiniert dieser Aktuator hohe Leistungsdichte mit präziser Steuerung. Er wird mit 59V und einer 1200W Ausgangsleistung betrieben, arbeitet mit einem Nennstrom von 11,5A und erreicht eine Nennspeed von 198rpm.

Mit dem MIT intelligenten Antriebsalgorithmus und der FOC-Technologie gewährleistet er eine sanfte Bewegung, präzise Drehmomentkontrolle und effiziente Leistung. Der Aktuator ist mit doppelten Encodern (18-Bit + 14-Bit) ausgestattet, die eine Nullpositionsspeicherung nach dem Ausschalten garantieren und somit Zuverlässigkeit in kritischen Robotikanwendungen bieten. Mit RS485- und CAN-Bus-Kommunikation ermöglicht es nahtlose Systemintegration für fortschrittliche Robotikplattformen.

Sein robustes Design, Ø120mm × 85,7mm Gehäuse und 2422g Gewicht machen es geeignet für anspruchsvolle Umgebungen, die Haltbarkeit und hohe Drehmomentstabilität erfordern.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS120100-36
Nennspannung 59V
Nennstrom 11.5A
Nennleistung 1200W
Nennmoment 100N·m
Spitzenmoment 150N·m
Nennumdrehungen 198U/min
Encoder-Auflösung 18-Bit + 14-Bit (Dual-Encoder, Nullwert beibehalten)
Rotormasse 5668 g·cm²
Übersetzungsverhältnis 1:36
Steuermodus Drehmoment / Geschwindigkeit / Position (MIT Drive, FOC)
Kommunikation RS485 / CAN
Dimension Ø120mm × 85.7mm
Gewicht 2422g

Schnittstellendefinition

Pin Definition Hinweis
A/H RS485-A oder CAN-H Hochleitungs-Kommunikation
B/L RS485-B oder CAN-L Niedrigleitungs-Kommunikation
V- Negative Stromversorgung Erdungsstromversorgung
V+ Positive Stromversorgung Haupteingang für Stromversorgung
A/H RS485-A oder CAN-H Sekundäre Schnittstelle
B/L RS485-B oder CAN-L Sekundäre Schnittstelle
T UART-Sender Serielle Datenausgabe
R UART-Empfänger Serielle Dateneingabe
G Signal GND Signalmasse Referenz

Zusätzlich: ID-Schalter zur Adressierung mehrerer Aktuatoren.

Hauptmerkmale

  • MIT Antriebskontrolle: Intelligenter Algorithmus für eine sanfte und präzise Drehmomentregelung.

  • Hohe Drehmomentkapazität: 100N·m Nennmoment und 150N·m Spitzendrehmoment für Schwerlastrobotik.

  • Duale Encoder mit Nullhaltefunktion: 18-Bit + 14-Bit Auflösung gewährleistet Nullgenauigkeit bei Stromausfall.

  • FOC-Technologie: Feldorientierte Regelung für effiziente, leise und stabile Leistung.

  • Robuste Bauweise: Ø120mm × 85,7mm Abmessung, 2422g langlebiges Gehäuse für den industriellen Einsatz.

  • Flexible Kommunikation: RS485 und CAN-Bus-Unterstützung für zuverlässige Integration.

  • Hohe Leistung: 59V Nennspannung, 1200W Ausgangsleistung mit stabilen 198rpm Drehzahl.

 

 

 

 

 

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