RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Roboter-Servogetriebemotor-Aktor mit 1:10 Untersetzung, Dual/Single Encoder, RS485/CAN

Übersicht

Der RCDrone TS12020-10 robotische Servogear-Aktuator ist ein hochdrehmomentfähiger, MIT-gesteuerter bürstenloser Gelenkmotor, der für Roboterarme und industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem nominellen Drehmoment von 25N·m, Spitzendrehmoment von 53N·m und einem Übersetzungsverhältnis von 1:10 bietet dieser Aktuator herausragende Leistung in der präzisen Bewegungssteuerung. Mit einer nominellen Spannung von 48V, nominellem Strom von 11,5A und nomineller Leistung von 1200W gewährleistet er einen effizienten Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen. Das Modul unterstützt nominelle Geschwindigkeit von 150rpm, fortschrittliche FOC-Steuerung und bietet RS485/CAN-Kommunikation. Es ist in zwei Encoder-Versionen erhältlich: doppelter Encoder (Nullposition bei Stromausfall beibehalten) und einzelner Encoder (Nullposition bei Stromausfall verloren).

Technische Daten

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentabgabe: Bietet 25N·m Nennmoment und bis zu 53N·m Spitzendrehmoment für Anwendungen mit Roboterarmen.

• FOC-Steuerung: Liefert sanfte und präzise Bewegungen mit feldorientierter Steuerung.

• Encoder-Optionen: Erhältlich in Doppelsensor (Nullpunkt bei Stromausfall beibehalten) und Einzelencoder (Nullpunkt bei Stromausfall verloren).

• Flexible Kommunikation: Unterstützt RS485 und CAN-Bus für zuverlässige Integration.

• Kompakt & Leicht: Nur 1217g mit einem 106mm Durchmesser, optimiert für Robotergelenke.

• Hohe Präzision: Ausgestattet mit 18-Bit + 14-Bit Encoderauflösung für präzises Feedback.

Anwendungen

• Roboterarme und kollaborative Roboter (Cobots)

• Serviceroboter und humanoide Roboter

• Industrielle Automatisierungsaktuatoren

• Präzise Bewegungssteuerungssysteme

• Exoskelette und Forschungsrobotik