• RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • A compact 24V robotic servo gear actuator with 9N·m torque, 1:36 planetary gear, and RS485/CAN interface.
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RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Roboter-Servogetriebemotor – 24V, 1:36 Planetengetriebe, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Roboter-Servogetriebemotor – 24V, 1:36 Planetengetriebe, RS485/CAN

RCDrone

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Übersicht

Die RCDrone TS5009-36 und TS5009-36B (mit Bremse) sind hochdrehmomentfähige robotergestützte Servo-Getriebeaktoren, die für professionelle Robotikanwendungen entwickelt wurden. Mit einem nominellen Drehmoment von 9 N·m, einem Spitzendrehmoment von 18 N·m und einem Präzisions-Planetengetriebeverhältnis von 1:36 bieten diese Aktoren eine stabile und präzise Bewegungssteuerung. Sie arbeiten bei 24V mit einem Nennstrom von 3,5A und einer Nennleistung von 140W und unterstützen Doppeltgeschwindigkeitsmodi (30 U/min / 90 U/min) sowie hochauflösende Encoder (18-Bit absolut + 14-Bit inkrementell). Das kompakte Design (Φ53 × 41 mm, 350g) gewährleistet eine einfache Integration in humanoide Roboter, Roboterarme, mobile Plattformen und Exoskelette.

Hauptmerkmale

  • Hohe Drehmomentabgabe – 9 N·m Nennwert, 18 N·m Spitzendrehmoment für anspruchsvolle Robotergelenke.

  • Präzise Bewegungssteuerung – 18-Bit-absolute + 14-Bit-incrementale Encoder-Rückmeldung.

  • Mehrere Kommunikationsprotokolle – Unterstützt RS485 und CAN-Bus für flexible Systemintegration.

  • Duale Geschwindigkeitsoptionen – 30 U/min / 90 U/min wählbar für unterschiedliche Bewegungsanforderungen.

  • Kompakt & Leicht – 53 mm Durchmesser, 41 mm Höhe, nur 350 g für platzbegrenzte Designs.

  • Bremseoption – Die Variante TS5009-36B umfasst eine elektrische Bremse für sicheres Halten.

  • Robustes Getriebesystem – 1:36 Planetengetriebe mit 140 g·cm² Rotorträgheit für einen reibungslosen Betrieb.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS5009-36 / TS5009-36B (mit Bremse)
Nennspannung 24V
Nennstrom 3.5A
Nennleistung 140W
Nennmoment 9 N·m
Spitzenmoment 18 N·m
Nennumdrehung 30 U/min / 90 U/min
Encoder 18-Bit absolut + 14-Bit inkrementell
Rotormasse 140 g·cm²
Übersetzungsverhältnis 1:36
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Abmessungen Φ53 mm × 41 mm
Gewicht 350g

Schnittstelle & Pin-Definition

Pin / Bezeichnung Funktion
A / H RS485-A oder CAN-H
B / L RS485-B oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART Senden
R UART Empfangen
G Signalmasse

ID-Schalter: Ermöglicht eine schnelle Adresskonfiguration für Multi-Aktuator-Setups.

Anwendungen

  • Beinroboter – Präzise und leistungsstarke Gelenkbetätigung.

  • Industrielle Roboterarme – Hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit für die Automatisierung.

  • Patrouillen- und Inspektionsroboter – Sanfte Antriebskontrolle für mobile Plattformen.

  • Medizinische Exoskelette – Leichte und starke Unterstützung der Gelenkbewegung.

Details

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.

 

 

 

 

 

 

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