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RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Planetengetriebe-Servoantrieb mit Dual-Encodern RS485/CAN für Robotik

RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Planetengetriebe-Servoantrieb mit Dual-Encodern RS485/CAN für Robotik

RCDrone

Normaler Preis $319.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $319.00 USD
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Übersicht

Der RCDrone TS6013-36 ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Servoaktuator, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzises Drehmoment, Geschwindigkeit und Positionskontrolle erfordern. Mit einem nominellen Drehmoment von 13N·m (Spitzendrehmoment bis zu 25N·m), einer 24V Betriebsspannung und einem 1:36 Planetengetriebe bietet er starke und stabile Ausgänge für anspruchsvolle Bewegungsaufgaben. Dieser Aktuator integriert doppelte Encoder (18-Bit + 14-Bit) für präzises Feedback und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, einschließlich Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Mit einem Maß von nur Ø63mm × 54,5mm und einem Gewicht von nur 460g ist er für platzbegrenzte Designs optimiert.

Hauptmerkmale

  • Hohe Ausgangsdrehmoment – 13N·m nominal, 25N·m Spitze für schwere Aufgaben.

  • Hochpräzise doppelte Encoder – 18-Bit + 14-Bit für überlegene Steuerungsgenauigkeit.

  • Kompakt & Leicht – Ø63mm Durchmesser, 54.5mm Länge, 460g Gewicht.

  • Robustes Getriebesystem – 1:36 Planetengetriebe für effiziente Drehmomentübertragung.

  • Flexible Kommunikation – RS485 und CAN-Bus Unterstützung für einfache Integration.

  • Multi-Modus Steuerung – Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS6013-36
Nennspannung 24V
Nennstrom 4.4A
Bewertetes Drehmoment 13N·m
Spitzendrehmoment 25N·m
Bewertete Geschwindigkeit 54rpm
Spitzenleistung 160W
Encoder-Auflösung 18-Bit + 14-Bit
Übersetzungsverhältnis 1:36
Drehmomentdichte 850g·cm²
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Abmessungen Ø63mm × 54.5mm
Gewicht 460g

Anwendungen

  • Beinroboter – Gelenkaktuation mit hohem Drehmoment und Präzision.

  • Roboterarme – Sanfte und präzise Bewegung für die industrielle Automatisierung.

  • Inspektionsroboter – Stabiler Antrieb für mobile Plattformen.

  • Medizinische & Hilfseinrichtungen – Kompakter Aktuator für tragbare Robotik.