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RCDrone TS7005-6 5N·m Roboter-Servogetriebe-Aktor – 24V/48V, 1:6 Planetengetriebe, RS485/CAN

RCDrone TS7005-6 5N·m Roboter-Servogetriebe-Aktor – 24V/48V, 1:6 Planetengetriebe, RS485/CAN

RCDrone

Normaler Preis $299.00 USD
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Übersicht

Der RCDrone TS7005-6 ist ein kompakter, leistungsstarker roboterservo-getriebe aktuator, der ein nominelles Drehmoment von 5 N·m und ein Spitzendrehmoment von 10 N·m bietet. Er bietet eine duale Spannungskompatibilität (24V oder 48V) für flexible Systemintegration und liefert eine nominelle Geschwindigkeit von 170 U/min / 391 U/min durch eine robuste 1:6 Planetengetriebe-Reduktion. Ausgestattet mit doppelten Encodern (18-Bit absolut + 14-Bit inkrementell) bietet er eine hochgenaue Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Mit einem Durchmesser von 76 mm und einer Dicke von 39 mm und einem Gewicht von nur 343 g ist er ideal für Robotergelenke, mobile Plattformen und industrielle Automatisierungssysteme.

Hauptmerkmale

  • Drehmoment- & Geschwindigkeitsbalance – 5 N·m Nennmoment, 10 N·m Spitzendrehmoment, 170 U/min / 391 U/min Geschwindigkeit.

  • Breiter Spannungsbereich – Kompatibel mit 24V- und 48V-Systemen.

  • Hohe Präzisionskontrolle – 18-Bit-absolute + 14-Bit-incremental Encoder-Feedback.

  • Mehrere Kommunikationsprotokolle – Unterstützung für RS485 und CAN-Bus.

  • Kompakt & Leicht – 76 mm Durchmesser, 39 mm Höhe, 343 g Gewicht für einfache Integration.

  • Robustes Getriebesystem – 1:6 planetarische Reduktion mit 805 g·cm² Rotorträgheit für einen sanften und stabilen Ausgang.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS7005-6
Nennspannung 24V / 48V
Nennstrom 5.5A (24V) / 5.3A (48V)
Nennleistung 120W
Spitzenleistung 400W
Nennmoment 5 N·m
Spitzenmoment 10 N·m
Nennspeed 170 U/min / 391 U/min
Encoder 18-Bit absolut + 14-Bit inkrementell
Rotormoment 805 g·cm²
Übersetzungsverhältnis 1:6
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Abmessungen Φ76 mm × 39 mm
Gewicht343 g

Anwendungen

  • Robotergelenke – Für Humanoide, Manipulatoren und kollaborative Roboter.

  • Mobile Plattformen – Antriebssysteme für AGVs und Inspektionsroboter.

  • Industrielle Automatisierung – Präzise Positionierung in Produktionslinien.

  • Medizinische & Assistive Robotik – Leichte, aber leistungsstarke Bewegungsmodule.