RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo-Planetengetriebemotor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual-Encoder, Bremsoption
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo-Planetengetriebemotor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual-Encoder, Bremsoption
RCDrone
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Übersicht
Die RCDrone TS8025-36 Serie ist ein kompakter Servo Planetengetriebemotor, der für Robotik- und Automatisierungssysteme entwickelt wurde, die präzise Drehmomentkontrolle und zuverlässige Kommunikation erfordern. Mit einem nominellen Drehmoment von 25N·m und einem Spitzendrehmoment von 40N·m liefert dieser Motor stabile Leistung in einem leichten und effizienten Paket.
Der TS8025-36 ist in zwei Versionen erhältlich:
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Standardmodell (TS8025-36): Leichtbauweise mit Nenn Geschwindigkeiten von 45 U/min und 74 U/min.
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Bremse Version (TS8025-36B): Integrierte Bremse für verbesserte Haltefähigkeit, Nenn Geschwindigkeiten von 33 U/min und 74 U/min sowie zusätzlicher Motor Temperatursensor zur Sicherheitsüberwachung.
Beide Versionen verfügen über doppelte Encoder (18-Bit + 14-Bit oder 19-Bit, je nach Version), RS485- und CAN-Bus-Kommunikation und unterstützen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Mit der FOC (Feldorientierte Regelung)-Technologie gewährleistet der Motor einen reibungslosen und effizienten Betrieb.
Hauptmerkmale
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Bewertetes Drehmoment: 25N·m, mit Spitzendrehmoment von bis zu 40N·m
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Spannungsoptionen: 24V oder 48V kompatibel
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Duale Encoder-Rückmeldung: Hohe Präzision (18-Bit + 14-Bit oder 19-Bit) für eine genaue Steuerung
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Bremseoption: TS8025-36B integriert eine Sicherheitsbremse und einen Motortemperatursensor
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FOC-Technologie: Sanfte Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle
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Kommunikation: Unterstützt RS485 und CAN-Bus-Protokolle
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Leichtes, kompaktes Design: Von 503g (Standard) bis 788g (Bremseversion)
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Haltbarkeit: Hohe Rotorträgheit (930g·cm² / 8930g·cm²) mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:36
Technische Daten
| Parameter | TS8025-36 (Standard) | TS8025-36B (Mit Bremse) |
|---|---|---|
| Nennspannung | 24V / 48V | 24V / 48V |
| Nennstrom | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Spitzenleistung | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Nennmoment | 25N·m | 25N·m |
| Spitzenmoment | 40N·m | 40N·m |
| Nennspeed | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| Encoder | 18-Bit + 14-Bit | 19-Bit |
| Rotormasse | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| Übersetzungsverhältnis | 1:36 | 1:36 |
| Steuermodi | Drehmoment / Geschwindigkeit / Position | Drehmoment / Geschwindigkeit / Position |
| Kommunikation | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Zusätzliche Funktionen | — | Bremse + Motortemperatursensor |
| Dimensions | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| Gewicht | 503g | 788g |
Schnittstellendefinition
| Schnittstelle | Funktion |
|---|---|
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| A/H | RS485-A oder CAN-H (Zweiter Anschluss) |
| B/L | RS485-B oder CAN-L (Zweiter Anschluss) |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
ID-Schalter: Motor-ID-Auswahl für Multi-Motor-Setups
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Unterstützt RS485 und CAN-Bus für vielseitige Kommunikation
Anwendungen
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Robotergelenke und Exoskelette
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Industrielle Automatisierungsgeräte
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Mobile Roboter und AGVs
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Kollaborative Roboterarme
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Präzise Bewegungssteuerungssysteme
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