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RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetengetriebe-Servoantrieb mit Einzel-/Doppel-Encoder RS485/CAN für Robotik

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetengetriebe-Servoantrieb mit Einzel-/Doppel-Encoder RS485/CAN für Robotik

RCDrone

Normaler Preis $365.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $365.00 USD
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Übersicht

Der RCDrone TS9012-6 ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Servoaktuator, der für fortschrittliche Robotersysteme entwickelt wurde, die präzise Bewegungssteuerung und starke Leistung in einem leichten Format erfordern. Er liefert 12N·m Nennmoment und bis zu 37N·m Spitzenmoment, arbeitet bei 48V mit einer 1:6 Planetengetriebe-Reduktion für eine effiziente Momentenübertragung. Der Aktuator unterstützt sowohl einzelne als auch doppelte Encoder-Konfigurationen (18-Bit + 14-Bit), um hochauflösendes Feedback für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi bereitzustellen. Mit Abmessungen von Ø98mm × 44.5mm und einem Gewicht von 763g bietet er eine leistungsstarke und dennoch platzsparende Lösung für die Integration in Robotik- und Automatisierungssysteme.

Hauptmerkmale

  • Starke Drehmomentleistung – 12N·m kontinuierlich, 37N·m Spitzenmoment.

  • Hochgeschwindigkeitsbetrieb – 258 U/min Nennspeed für reaktionsschnelle Bewegungen.

  • Flexible Feedback-Optionen – Unterstützt Einzel- oder Dual-Encoder-Konfigurationen (18-Bit + 14-Bit).

  • Effiziente Übertragung – 1:6 Planetengetriebe für stabile Drehmomentübertragung.

  • Mehrere Steuerungsmodi – Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.

  • Breite Integrationsfähigkeit – RS485- und CAN-Bus-Kommunikation.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS9012-6
Nennspannung 48V
Nennstrom 8.4A
Nennmoment 12N·m
Spitzenmoment 37N·m
Nennspeed 258U/min
Spitzenleistung 670W
Encoder-Auflösung 18-Bit + 14-Bit (einzelner/doppelter Encoder)
Übersetzungsverhältnis 1:6
Drehmomentdichte 2570g·cm²
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Abmessungen Ø98mm × 44.5mm
Gewicht 763g

Anwendungen

  • Industrielle Robotik – Hochlast-Präzisionsgelenke für die Automatisierung.

  • Mobile Roboter – Agile und kompakte Antriebslösungen.

  • Medizinische Hilfsgeräte – Hoher Drehmoment in einem leichten Paket.

  • Robotik F&E – Anpassbar für experimentelle Builds, die konfigurierbare Encoder benötigen.

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m servo actuator with planetary gear, single/dual encoder, RS485/CAN for robotics.

48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder