Übersicht
Der RCDrone TS9012-6 ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Servoaktuator, der für fortschrittliche Robotersysteme entwickelt wurde, die präzise Bewegungssteuerung und starke Leistung in einem leichten Format erfordern. Er liefert 12N·m Nennmoment und bis zu 37N·m Spitzenmoment, arbeitet bei 48V mit einer 1:6 Planetengetriebe-Reduktion für eine effiziente Momentenübertragung. Der Aktuator unterstützt sowohl einzelne als auch doppelte Encoder-Konfigurationen (18-Bit + 14-Bit), um hochauflösendes Feedback für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi bereitzustellen. Mit Abmessungen von Ø98mm × 44.5mm und einem Gewicht von 763g bietet er eine leistungsstarke und dennoch platzsparende Lösung für die Integration in Robotik- und Automatisierungssysteme.
Hauptmerkmale
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Starke Drehmomentleistung – 12N·m kontinuierlich, 37N·m Spitzenmoment.
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Hochgeschwindigkeitsbetrieb – 258 U/min Nennspeed für reaktionsschnelle Bewegungen.
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Flexible Feedback-Optionen – Unterstützt Einzel- oder Dual-Encoder-Konfigurationen (18-Bit + 14-Bit).
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Effiziente Übertragung – 1:6 Planetengetriebe für stabile Drehmomentübertragung.
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Mehrere Steuerungsmodi – Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.
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Breite Integrationsfähigkeit – RS485- und CAN-Bus-Kommunikation.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | TS9012-6 |
| Nennspannung | 48V |
| Nennstrom | 8.4A |
| Nennmoment | 12N·m |
| Spitzenmoment | 37N·m |
| Nennspeed | 258U/min |
| Spitzenleistung | 670W |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit + 14-Bit (einzelner/doppelter Encoder) |
| Übersetzungsverhältnis | 1:6 |
| Drehmomentdichte | 2570g·cm² |
| Steuermodi | Drehmoment / Geschwindigkeit / Position |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Abmessungen | Ø98mm × 44.5mm |
| Gewicht | 763g |
Anwendungen
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Industrielle Robotik – Hochlast-Präzisionsgelenke für die Automatisierung.
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Mobile Roboter – Agile und kompakte Antriebslösungen.
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Medizinische Hilfsgeräte – Hoher Drehmoment in einem leichten Paket.
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Robotik F&E – Anpassbar für experimentelle Builds, die konfigurierbare Encoder benötigen.



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