• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
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  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
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RCDrone TS9015-9 15N·m Servo-Planetengetriebemotor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC-Antrieb

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo-Planetengetriebemotor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC-Antrieb

RCDrone

$399.00 USD
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Übersicht

Der RCDrone TS9015-9 ist ein kompakter und hochpräziser Servo-Planetengetriebemotor, der für Robotik-, Automatisierungs- und Exoskelettanwendungen entwickelt wurde. Mit einem Nennmoment von 15N·m und einer Nennspeed von 250rpm bietet er eine stabile Leistungsabgabe und bleibt dabei mit nur 610g leicht. Er arbeitet bei 48V mit einem Nennstrom von 8,4A und einer Spitzenleistung von 670W, was eine hervorragende Effizienz und Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet.

Der Aktuator integriert MIT-Antriebskompatibilität und fortschrittliche FOC (Feldorientierte Regelung) Technologie, die eine sanfte Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position ermöglicht. Er unterstützt RS485- und CAN-Bus-Kommunikation, was eine flexible Systemintegration gewährleistet.Verfügbar in der Dual-Encoder (18-Bit + 14-Bit) Version mit Null-Positionsspeicherung nach dem Ausschalten oder Einzel-Encoder-Version mit Positionsrücksetzung beim Ausschalten, erfüllt es verschiedene Steueranforderungen.

Hauptmerkmale

  • Nennmoment: 15N·m, mit Spitzenmoment bis zu 30N·m

  • Hochpräzise Encoder: Dual-Encoder (18-Bit + 14-Bit) für Stromausfall-Speicher, oder Einzel-Encoder-Version

  • FOC-Steuerung: Feldorientierte Steuerung sorgt für einen reibungsloseren und effizienteren Motorbetrieb

  • MIT-Antriebsunterstützung: Kompatibel mit MIT-Steuerungsalgorithmen für präzise Robotikanwendungen

  • Kommunikationsprotokolle: Unterstützt RS485 und CAN-Bus für vielseitige Integration

  • Mehrere Steuerungsmodi: Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung unterstützt

  • Kompakte Bauweise: Ø96mm × 46.5mm Gehäusegröße, leicht mit nur 610g

  • Haltbarkeit: Rotorträgheit von 1550g·cm², optimiert für hohe Reaktionsfähigkeit und Stabilität

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS9015-9
Nennspannung 48V
Nennstrom 8.4A
Bewertetes Drehmoment 15N·m
Spitzendrehmoment 30N·m
Bewertete Geschwindigkeit 250U/min
Spitzenleistung 670W
Encoder-Optionen Doppel-Encoder (18-Bit + 14-Bit) / Einzel-Encoder
Übersetzungsverhältnis 1:9
Rotormasse 1550 g·cm²
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Funktionen MIT-Antrieb, FOC, Nullpositionserhaltung (Doppel-Encoder)
Abmessungen Ø96mm × 46.5mm
Gewicht 610g

Schnittstellendefinition

Schnittstelle Funktion
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
A/H RS485-A oder CAN-H (Zweiter Anschluss)
B/L RS485-B oder CAN-L (Zweiter Anschluss)
T UART-Sender
R UART-Empfänger
G Signal GND

  • ID-Schalter zur einfachen Motor-ID-Konfiguration

  • RS485/CAN-Dualkommunikation für flexible Integration

Anwendungen

  • Humanoide Roboter und Exoskelette

  • Roboterarme und Manipulatoren

  • Mobile Plattformen und autonome Fahrzeuge

  • Industrielle Automatisierung und präzise Bewegungssteuerung

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

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