• RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.
  • TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Antrieb Roboter-Servo-Getriebemotor mit Bremse, 1:24 Untersetzung, Dual-Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Antrieb Roboter-Servo-Getriebemotor mit Bremse, 1:24 Untersetzung, Dual-Encoder, RS485/CAN

RCDrone

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Übersicht

Der RCDrone TS9030-24B MIT Drive Servogearmotor Aktuator mit Bremse ist ein hochdrehmomentstarker bürstenloser Gelenkmodul, das für Roboterarme, humanoide Roboter, Exoskelette und industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse, bietet er ein zuverlässiges Haltemoment und erhöhte Sicherheit während des Stromausfalls oder bei Notstopps. Mit dem MIT Steueralgorithmus ermöglicht er eine sanftere Bewegung, präzise Drehmomentregelung und reaktionsschnelle Steuerung. Er liefert ein nominelles Drehmoment von 30N·m, Spitzendrehmoment von 45N·m und ein Übersetzungsverhältnis von 1:24, dieser Aktuator gewährleistet eine stabile und effiziente Leistungsabgabe. Unterstützt 24V und 48V Dualspannung, erreicht er 670W Nennleistung mit 6.8A Strom und bietet 80rpm/160rpm Nenngeschwindigkeiten. Mit doppelten 18-Bit + 14-Bit Encodern, FOC-Technologie und RS485/CAN-Kommunikation garantiert es hohe Genauigkeit und zuverlässige Integration für fortschrittliche Robotikanwendungen.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS9030-24B (mit Bremse)
Nennspannung 24V / 48V
Nennstrom 6.8A
Nennleistung 670W
Nennmoment 30N·m
Spitzenmoment 45N·m
Nennumdrehung 80U/min / 160U/min
Encoder-Auflösung 18-Bit + 14-Bit
Rotormasse 2570 g·cm²
Übersetzungsverhältnis 1:24
Steuermodus Drehmoment / Geschwindigkeit / Position (MIT Drive, FOC)
Kommunikation RS485 / CAN
Besondere Funktion Integrierte Bremse
Dimension Ø99mm × 71.5mm
Gewicht 1235g

Hauptmerkmale

  • Integrierte Bremse: Gewährleistet sicheres Haltemoment und verhindert Bewegung bei Stromausfall.

  • MIT Antriebssteuerung: Intelligenter Algorithmus für eine sanfte Drehmomentregelung und hohe Reaktionsfähigkeit.

  • Hohe Drehmomentausgabe: 30N·m Nennmoment, 45N·m Spitzenmoment für anspruchsvolle Robotikanwendungen.

  • Breiter Spannungsbereich: Kompatibel mit 24V- und 48V-Systemen.

  • Hohe Präzisionsrückmeldung: Duale 18-Bit + 14-Bit Encoder gewährleisten eine genaue Positions- und Geschwindigkeitsmessung.

  • FOC-Technologie: Bietet eine sanfte, leise und effiziente Leistung.

  • Zuverlässige Kommunikation: Unterstützt RS485 und CAN-Bus Protokolle für vielseitige Integration.

  • Kompakt & Langlebig: Ø99mm × 71,5mm Gehäuse, 1235g Gewicht, optimiert für Roboterarmgelenke und Humanoide.

Anwendungen

  • Roboterarme und Manipulatoren

  • Humanoide und Serviceroboter

  • Industrielle Automatisierungssysteme

  • Exoskelette und medizinische Robotik

  • Mobile Robotik und Forschungsplattformen

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.

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