Übersicht
reComputer Robotics J3011 mit GMSL-Erweiterung ist ein Edge AI-Computer, der für die fortschrittliche Robotikentwicklung konzipiert wurde. Er ist kompatibel mit NVIDIA Jetson Orin-Modulen im Super/MAXN-Modus und wird mit JetPack 6.2 und Linux BSP vorinstalliert geliefert. Mit dem Jetson Orin Nano 8GB-Modul (Super/MAXN) bietet das System bis zu 67 TOPS AI-Leistung und eine Verbesserung von bis zu 1,7x im Vergleich zu seinem Vorgänger. Die Plattform fungiert als leistungsstarkes Robotergehirn zur Verarbeitung komplexer Sensordaten, einschließlich GMSL-Kameras.
Hauptmerkmale
- Verbesserte AI-Leistung in kompakter Größe: Bis zu 157 TOPS AI-Leistung bei Verwendung des NVIDIA Jetson Orin NX 16GB-Moduls im Super/MAXN-Modus; bis zu 67 TOPS mit Jetson Orin Nano 8GB (Super/MAXN).
- Reiche Schnittstellen für Robotik: Dual RJ45 Gigabit Ethernet, M.2-Steckplätze für 5G/Wi‑Fi/Bluetooth-Module, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2 (zusätzlicher Kauf), I2C und UART.
- Industriequalität Strom- und Wärmedesign: Zuverlässiger Betrieb von –20 °C bis 60 °C im 25 W-Modus und bis zu 55 °C im MAXN-Modus mit einem breiten 19–54 V DC-Eingang, geeignet für mobile und industrielle Roboterumgebungen.
- Software-bereites Ökosystem: JetPack 6.2 und Linux BSP vorinstalliert für nahtlose Bereitstellung; kann mit Isaac Sim kombiniert werden, um AMRs, Manipulatoren, Humanoiden und mehr zu erstellen.
- Bereit zu verwendende GMSL-Erweiterung: Bietet GMSL-Unterstützung für mehrere Kameras in JetPack mit sofort einsatzbereiter Integration.
- Jetson-Module Leistung mit Supermodus: Verbesserte Energieverwaltung, verbesserte Verarbeitung mit höherer Bildrate und reduzierte Inferenzzeit.
Technische Daten
Modul
| Modell | reComputer Robotics J3011 |
| Anwendungsprozessor (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| KI-Leistung | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024-Kern NVIDIA Ampere Architektur GPU mit 32 Tensor-Kernen |
| GPU Max Frequenz | 1020 MHz (MAXN_SUPER) |
| CPU | 6-Kern Arm Cortex-A78AE |
| CPU Max Frequenz | 1.7 GHz (MAXN_SUPER) |
| Speicher | 8GB 128-Bit breiter LPDDR5 DRAM (bis zu 68GB/s; 102 GB/s MAXN_SUPER) |
| Leistungsprofile | 7W / 15W / 25W |
| Video-Encoding | 1080p30 unterstützt von 1–2 CPU-Kernen |
| Video-Dekodierung | 1x 4K60 (H.265); 2x 4K30 (H.265); 5x 1080p60 (H.265); 11x 1080p30 (H.265) |
| CSI-Kamera | Bis zu 4 Kameras (8 über virtuelle Kanäle); 8 Lanes MIPI CSI-2; D-PHY 2.1 (bis zu 20Gbps) |
| Mechanisch (Modul) | 69,6mm x 45mm; 260-Pin SO-DIMM-Anschluss |
Trägerplatine
| Speicher | 1x M.2 Key M (PCIe) |
| Netzwerk – M.2 Key E | 1x M.2 Schlüssel E für WiFi/Bluetooth-Modul |
| Netzwerk – M.2 Schlüssel B | 1x M.2 Schlüssel B für 5G-Modul |
| Ethernet | 2x RJ-45 Gigabit Ethernet |
| USB | 6x USB 3.2 Typ‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Typ‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Typ‑C (Gerätemodus für Reflash/Debbuging) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| Anzeige | 1x DP1.4 (Typ‑C Host) |
| UART | 1x UART (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| I2C | 2x I2C (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| Ventilator | 1x 4‑Pin Ventilatoranschluss (5V PWM); 1x 4‑Pin Ventilatoranschluss (12V PWM) |
| Erweiterungsanschluss | 1x Kamera-Erweiterungsheader (für GMSL2-Board) |
| RTC | 1x RTC 2‑Pin; 1x RTC-Sockel |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, Benutzer) |
| Lochknopf | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP-Schalter | 1x REC |
| Antenne Löcher | 5x Antennenlöcher |
| Stromversorgung | 19–54V über XT30(2+2) (XT30 zu 5525 DC-Buchse Kabel enthalten) |
| JetPack-Version | JetPack 6.html 2 |
| Mechanisch (System) | 115mm x 115mm x 38mm; 200g; Installation: Tisch- oder Wandmontage |
| Betriebstemperatur | –20℃ ~ 60℃ (25W-Modus); –20℃ ~ 55℃ (MAXN-Modus) – mit reComputer Robotics Kühlkörper mit Lüfter |
| Garantie | 2 Jahre |
| Zertifizierung (Ausstehend) | RoHS, CE, FCC, KC |
Unterstützte Kameras in JetPack
| Hersteller | Modell | Auflösung |
| Sensor | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| Sensor | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Sensor | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Erkennung | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Hardware-Übersicht
Die Rückwand- und Trägerplatinenlayouts bieten beschrifteten Zugang zu CAN0/CAN1, dualem RJ45 Ethernet, USB 3.2/Type‑C (DP1.4), UART, I2C, RTC-Batteriefach/2-Pin-Stecker, M.2 Key E/B/M-Steckplätze, DIP-Schalter (REC) und der Kameraerweiterungsanschluss für GMSL2.
Anwendungen
Jetson-Software | NVIDIA-Entwickler ist darauf ausgelegt, die Entwicklung und Bereitstellung von KI-Anwendungen zu beschleunigen.
Entwickelt für Edge-AI-Computer Vision-Anwendungen: Jetson-Plattformdienste vereinfachen die Entwicklung, Bereitstellung und Verwaltung von Edge-AI-Anwendungen auf NVIDIA Jetson (e.g., BEV-Sensordemo mit 4 GMSL-Kameras).
Entwickelt für anspruchsvolle KI-Anwendungen: AMR, intelligenter Einzelhandel, industrielle Automatisierung, Videoüberwachung und intelligente Videoanalyse-Szenarien. Die NVIDIA Isaac Plattform bietet CUDA-beschleunigte Bibliotheken, Anwendungsframeworks und KI-Modelle zum Bau von AMRs, Manipulatoren, Humanoiden und mehr.
Dokumente
- Benutzerhandbuch &und Datenblatt
- Trägerplatine Schaltplan
- Stromversorgungsplatine Schaltplan
- GMSL Platine Schaltplan
- 3D-Datei
- Mechanisches Dokument – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson Produktkatalog
- NVIDIA Jetson Vergleich
- Seeed NVIDIA Jetson Erfolgsgeschichten
- Seeed Jetson One Pager
Zertifizierung
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
Was ist enthalten
| Artikel | Menge |
| Jetson Orin Nano 8GB Modul | x 1 |
| Seeed Trägerplatine (reComputer Robotics J401) mit GMSL-Erweiterung | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| Aluminiumgehäuse und Kühlkörper mit Lüfter | x 1 |
| USB-Kabel; Typ A zu Typ C | x 1 |
| XT30 zu DC-Kabel | x 1 |
| Benutzerhandbuch | x 1 |
Details





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