RobStride 00 QDD 14N·m Integriertes Aktuatormodul – Hochleistungs-Roboter-Gelenkmotor

Übersicht

Das RobStride 00 QDD 14N·m integrierte Aktuatorenmodul kombiniert einen Motor, Planetengetriebe und Treiber in einer kompakten Einheit und liefert ein maximales Drehmoment von 14N·m mit einem 10:1 Übersetzungsverhältnis und einem leichten 310g Design. Ausgestattet mit dualen hochpräzisen magnetischen Encodern, fortschrittlicher FOC-Steuerung und geschlossenen Temperaturalgorithmen gewährleistet dieser Aktuator außergewöhnliche Effizienz, Stabilität und Genauigkeit für Robotik- und Automatisierungsanwendungen.

Entwickelt für vielseitige Integration unterstützt er einen breiten Spannungsbereich (24–60V), bidirektionalen Betrieb (CW/CCW) und hohe Belastbarkeit. Die robuste Konstruktion des Aktuators, Klasse B Isolierung und CE-Zertifizierung garantieren zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Umgebungen.

Hauptmerkmale

• Integriertes 3-in-1-Design – Motor, Planetengetriebe und Treiber in einer Einheit für einfache Installation und reduzierte Verkabelungskomplexität.

• Hoher Drehmoment & Effizienz – Spitzendrehmoment von 14N·m, Nennmoment von 5N·m, mit sanfter FOC-Steuerung.

• Präzisionssteuerung – Duale 14-Bit-Magnetencoder für präzise Positionierung und Geschwindigkeitskontrolle.

• Leicht & Kompakt – Nur 310g, mit Abmessungen 57 × 57 × 51 mm.

• Robust & Zuverlässig – Breiter Temperaturbereich (-20°C bis 50°C im Betrieb, -30°C bis 70°C Lagerung) und 5–85% Feuchtigkeitsbeständigkeit.

• Hochgeschwindigkeitskommunikation – Unterstützt CAN-Bus mit einer 1 Mbps Baudrate.

• Multibranchenanwendungen – Kompatibel mit Robotik, AGVs, Exoskeletten, Automatisierungsgeräten und Verbraucherelektronik.

Technische Spezifikationen

Mechanische Spezifikationen

Standard-Betriebsbedingungen

Elektrische Spezifikationen

Anwendungen

• Robotik – Vierbeiner und humanoide Roboter, Gelenke von Roboterarmen, Antriebseinheiten für AMR & AGV.

• Verbraucherprodukte – Elektrische Lenkungseinheiten für Fahrzeuge und Scooter, E-Bike-Unterstützungssysteme, Exoskelett-Gelenke, Rasenmäher-Roboter, Poolreinigungsroboter.

• Automatisierungssteuerung – Automatisierte Produktionsanlagen, mobile Automatisierung, Roboter-Tore und mehr.

Zertifizierungen

• CE-zertifiziert – Gewährleistung der Einhaltung europäischer Sicherheits- und Leistungsstandards.

Dieses RobStride 00 QDD 14N·m integrierte Aktuatorenmodul ist ideal für Ingenieure und Entwickler, die einen kompakten, hochdrehmomentstarken Präzisionsgelenkaktuator für fortschrittliche Robotik- und Automatisierungsprojekte suchen.

Details

RobStride QDD Motor: 14N.m Spitzenlast, 10:1 Übersetzungsverhältnis, 310g Gewicht, magnetischer Encoder.

Integrierter Hochleistungs-QDD-Aktuator. Motor, Getriebe und Treiber sind 3 in 1, mit einem Spitzenmoment von 14Nm und einem Gewicht von 310g. Bietet hervorragende Leistung und einfache Entwicklung.

RobStride QDD-Motor für Robotik: vierbeinige, humanoide Gelenke, Roboterarme, AMR, AGV-Antriebseinheiten.

RobStride QDD-Motor für Elektrofahrzeuge, Roller, E-Bikes, Exoskelette, Rasenroboter, Poolreiniger.

QDD-Motor für Automatisierung in der Produktion, mobilen Geräten und Toren.

RobStride QDD-Motor: 57x57x51 mm, 310g, 28 Pole, 3 Phasen, FOC-Antrieb, 10:1 Reduktion. 48V, 24-60V Bereich, 5Nm Last, CW/CCW, -20 bis 50°C, 65% Luftfeuchtigkeit. 315rpm im Leerlauf, 260rpm Nennwert, 4.7A Spitzenstrom, 1Mbaud CAN-Bus.

Die Leistungsmerkmale des Produkts umfassen Drehmoment-Geschwindigkeits- und Überlastbetriebsdaten. Das Drehmoment sinkt von 15 N·m bei niedrigen Geschwindigkeiten auf etwa 2 N·m bei hohen Geschwindigkeiten. Die Betriebszeit sinkt schnell, wenn die Last 6 N·m überschreitet, und stabilisiert sich bei höheren Lasten nahe null.Diese Details veranschaulichen die Effizienz des Motors und die Betriebsgrenzen unter verschiedenen Bedingungen.