RobStride 01 QDD 17N·m Integriertes Aktuatormodul 7,75:1 Übersetzungsverhältnis 36V 380g FOC-Antrieb 14-Bit-Encoder für Robotik & Automatisierung

Übersicht

Das RobStride 01 QDD 17N·m Integriertes Aktuatorenmodul ist eine leistungsstarke, leichte und kompakte Lösung für robotische Gelenke, die einen Motor, Treiber, Planetengetriebe und magnetischen Encoder in einer einzigen Einheit vereint, die nur 380g wiegt. Es liefert ein Spitzenmoment von 17N·m mit einem Übersetzungsverhältnis von 7,75:1 und bietet eine Drehmomentdichte von 44,7N·m/kg für außergewöhnliche Leistungsgewichtseffizienz. Entwickelt für präzise Bewegungssteuerung, unterstützt der Aktuator FOC (Feldorientierte Regelung) und CW/CCW-Betrieb, mit einem Nennmoment von 6N·m und einer Nennleistung von 170W. Geeignet für Robotik, Konsumgüter und Automatisierungssteuerungsanwendungen, gewährleistet der RobStride 01 hohe Zuverlässigkeit, Präzision und Anpassungsfähigkeit in anspruchsvollen Umgebungen.

Hauptmerkmale

• Integriertes Design – Kombiniert Treiber, Motor, Planetengetriebe und Encoder in einem kompakten Modul.

• Hohe Drehmomentabgabe – 17N·m Spitzenmoment, 6N·m Nennmoment und 7,75:1 Übersetzungsverhältnis.

• Leicht & Langlebig – Wiegt nur 380g mit IP52 Schutz (anpassbar auf IP67).

• Hohe Präzision – 14-Bit magnetischer Encoder für präzises Positionsfeedback.

• FOC-Antriebsmethode – Gewährleistet eine sanfte, effiziente und präzise Steuerung.

• Breiter Spannungsbereich – Betriebstemperatur von 24V bis 48V, optimiert für 36V Systeme.

• Ausgezeichnete thermische und umweltliche Beständigkeit – Betriebstemperatur von -20°C bis 50°C, mit einem Feuchtigkeitsbereich von 5–85%.

Mechanische Parameter

Elektrische Parameter

Leistungsmerkmale

• T-N-Kurve unter 36V – Liefert ein stabiles Drehmoment bis ~150 U/min, bevor es allmählich abnimmt, mit einem Höchstwert von ~17N·m.

• Maximale Überlastfähigkeit – Arbeitet über längere Zeiträume unter Last und erhält die Effizienz.

Anwendungen

• Robotik – Gelenke für quadrupedale und humanoide Roboter, Roboterarme, Antriebseinheiten für AMR und AGV.

• Verbraucherprodukte – Elektroroller und E-Bike-Power-Assist-Einheiten, Exoskelettgelenke, Rasenmähroboter, Poolreinigungsroboter.

• Automatisierungssteuerung – Automatisierte Produktionsanlagen, mobile Robotik, automatisierte Tore.

Zertifizierungen

• CE-zertifiziert

Details

RobStride 01 Aktuator: 17N·m Drehmoment, 7.75:1 Übersetzung, 380g Gewicht, magnetischer Encoder.

RobStride 01 Integrierter Aktuator: Klein, stark, integriertes Design mit hervorragender Leistung.Spitzenmoment 1 Nm, Drehmomentdichte 44,29 Nm/Kg. Einfache Entwicklung mit vollständiger Debug-Software.

Integrierter Aktuator für Robotik, Konsumgüter. Ideal für Robotergelenke, Arme, AMR, AGV, E-Bikes, Exoskelette, Rasenmäher, Poolreiniger.

RobStride 01 Integrierter Aktuator für die Automatisierung in der Produktion, mobilen Geräten und Toren.

RobStride 01 Integrierter Aktuator: 78,5x78,5x40 mm, IP52 Schutz, 3-phasiger FOC-Antrieb, 170W Leistung, 6Nm Drehmoment, 275rpm Geschwindigkeit, 24-48V Spannung, -20 bis 50°C Temperaturbereich, 14-Bit Encoderauflösung.

Drehmoment unter 36V nimmt mit steigender Geschwindigkeit ab. Maximale Überlast zeigt, dass die Betriebszeit bei höherer Last stark abnimmt.