ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Integriertes Aktuatormodul 48V 170W 7,75:1 Doppel-Encoder 17N.m Spitze
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Integriertes Aktuatormodul 48V 170W 7,75:1 Doppel-Encoder 17N.m Spitze
ROBSTRIDE
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Übersicht
Der ROBSTRIDE 02 IP67 Motor ist ein kompaktes integriertes Aktuatormodul, das Treiber, Motor, Planetengetriebe und doppelte magnetische Encoder in einer Einheit kombiniert. Er wurde für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt, bei denen eine Umgebungsabdichtung (IP67) und ein geschlossener Regelkreis erforderlich sind.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design: Treiber + Motor + Planetengetriebe + Encoder (vier-in-eins)
- Schutzart: IP67
- Doppelte magnetische Encoder (Magnetischer Encoder x 2; Encoder-Typ: Doppelt magnetischer Encoder)
- FOC-Antriebsmethode
- Übersetzungsverhältnis: 7.75 : 1 (Getriebe-Material: bearbeitetes Stahl)
- Spitzenmoment: 17 N.m; nominelles Moment: 6 N.m
- Nennspannung 48V; Spannungsbereich 24-60V
- Elektrischer Anschluss: XT30PB
- Leistungsdiagramme bereitgestellt: T-N unter 48V; Maximalüberlast
- Entwicklungsunterstützungsnotiz: vollständige Debug-Software, Debug-Module und Routinen
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Gelenke von Quadruped-Robotern und humanoiden Robotern; Gelenke von Roboterarmen; Antriebseinheiten von AMR und AGV
- Servolenkungseinheiten von Elektrofahrzeugen und Rollern; eBike-Power-Assist-Einheiten; Exoskelett-Gelenke; Rasenmähroboter; Poolreinigungsroboter
- Automatisierte Produktionsanlagen; automatisierte mobile Geräte; automatisierte Tore
Technische Daten
| Modell | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Größe | 60 x 60 x 27 mm |
| Flanschlochposition | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Mechanische Installationslochposition | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Elektrischer Anschluss | XT30PB |
| Schutzart | IP67 |
| Encoder | Magnetischer Encoder x 2 |
| Magnetischer Encoder | 2 Stück |
| Encoder-Typ | Doppelter Magnet-Encoder |
| Encoder-Auflösung | 14 Bit |
| Gewicht | 490g ± 5g |
| Pole | 28 |
| Phasen | 3 |
| Antriebsart | FOC |
| Übersetzungsverhältnis | 7.75 : 1 |
| Material der Zahnräder | Bearbeitetes Stahl |
| Nennspannung | 48V |
| Spannungsbereich | 24-60V |
| Nennleistung | 170W ± 10% |
| Nennmoment | 6N.m |
| Spitzenmoment | 17N.m |
| Richtungslauf | CW/CCW |
| Temperaturbereich | -20~50°C |
| Feuchtigkeitsbereich | 5~85% |
| Lagertemperaturbereich | -30~70°C |
| Isolationsklasse | Klasse B |
| Leerlaufdrehzahl | 410U/min ± 10% |
| Leerlaufstrom | 0.5Arms |
| Nennlastdrehzahl | 360 U/min ± 10% |
| Nennlastphasenstrom | 7Apk ± 10% |
| Spitzenphasenstrom | 23Apk ± 10% |
| Isolationswiderstand / Statorwicklung | DC 500VAC, 100M Ohm |
| Hochspannungswiderstand / Stator und Gehäuse | 600VAC, 1s, 2mA |
| Rück-EMK | 0.096Vrms/U/min ± 10% |
| Leitungswiderstand | 0.58Ω |
| Drehmomentkonstante | 1.22N.m/Arms |
| Induktivität | 187~339μH |
| Baudrate | 1MbpS |
Handbücher & Dateien
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Anleitungen-zur-Nutzung-der-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .
Details
Das ROBSTRIDE 02 IP67 integrierte Aktuatormodul kombiniert Motor, Treiber, Planetengetriebe und doppelte Encoder für abgedichtete robotische Gelenke.
Separate Komponenten überspringen – eine kompakte Einheit unterstützt die Regelung im geschlossenen Regelkreis und eine optimierte Integration für Automatisierungsprojekte.
Entwickelt für Robotik- und Automatisierungsanwendungen wie humanoide Gelenke, Roboterarme, AGV/AMR-Antriebseinheiten und motorisierte Mobilität.
Leistungsdiagramme helfen bei der Dimensionierung des Antriebs: Drehmoment–Geschwindigkeitsverhalten bei 48V und Überlastfähigkeit über die Zeit.
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