RobStride 02 QDD 17N·m Integriertes Aktuatormodul, 7,75:1 Übersetzung, Dual 14-Bit Magnet-Encoder, 48V, 405g, FOC-Antrieb für Robotik

Übersicht

Das RobStride 02 QDD 17N·m Integrierte Aktuatorenmodul kombiniert Treiber, Motor, Planetengetriebe und doppelte magnetische Encoder in einer leichten, kompakten Form mit einem Gewicht von nur 405g. Mit einem Spitzenmoment von 17N·m, einem Reduktionsverhältnis von 7,75:1 und doppelten magnetischen Encodern (14-Bit Auflösung) bietet es eine außergewöhnliche Drehmomentdichte (44,73 N·m/kg) und Effizienz. Entwickelt für Robotik, Automatisierung und fortschrittliche Konsumgüter, unterstützt es präzise Bewegungssteuerung, einfache Integration und stabilen Betrieb selbst in anspruchsvollen Umgebungen.

Hauptmerkmale

• Integriertes 4-in-1-Design – Kombiniert Treiber, Motor, Planetengetriebe und Encoder für Platz- und Gewichtseinsparungen.

• Hohe Leistung – Spitzenmoment von 17N·m, Nennmoment von 6N·m, Drehmomentkonstante von 1.22 N·m/A und 170W Nennleistung.

• Duale Magnetencoder – 2 Stück, 14-Bit Auflösung, ermöglichen präzises Positionsfeedback und -steuerung.

• Leicht & Langlebig – Nur 405g ± 5g mit einem Schutzgrad von IP52 (anpassbar auf IP67).

• Breiter Spannungsbereich – Betriebstemperatur von 24–60V, Nennspannung bei 48V.

• FOC-Antriebsmethode – Gewährleistet einen reibungslosen, effizienten Betrieb mit geringem Geräuschpegel und hoher Genauigkeit.

• Einfache Entwicklung – Wird mit Debug-Software, Modulen und Routinen für eine schnelle Systemintegration geliefert.

• Vielseitige Anwendungen – Geeignet für Robotergelenke, Automatisierungsgeräte, Elektroroller, E-Bikes, Exoskelette und mehr.

Mechanische Parameter

Elektrische Parameter

Leistungsmerkmale

• T-N-Kurve (48V): Hält ein Drehmoment von über 11N·m bei 40–120 U/min aufrecht, das allmählich auf nahezu null bei 280 U/min abnimmt.

• Maximalüberlastkurve: Hält einer Last von 6,5–17N·m stand, wobei die Betriebszeit von ~3000s auf nahezu null bei Spitzenlast reduziert wird.

Anwendungsszenarien

• Robotik – Vierbeiner-Roboter, humanoide Roboter, Gelenke von Roboterarmen, AMR- und AGV-Antriebseinheiten.

• Verbraucherprodukte – Lenkung für Elektrofahrzeuge und Scooter, E-Bike-Unterstützung, Exoskelettgelenke, Rasenmäher, Poolreinigungsroboter.

• Automatisierungssteuerung – Automatisierte Produktionsanlagen, mobile Automatisierungssysteme, automatisierte Tore.

Zertifizierungen

• CE-zertifiziert

Details

RobStride 02  Aktuator: 17N.m Drehmoment, 7.75:1 Übersetzungsverhältnis, 405g Gewicht, magnetischer Encoder. Jetzt für 160 $ bestellen.

RobStride 02  Aktuator: Klein, aber stark, integriertes Design mit Treiber, Motor, Planetengetriebe, Encodern. Hervorragende Leistung, Spitzenmoment 17Nm. Einfache Entwicklung mit Debugging-Tools.

RobStride 02  Aktuator, der für Robotik und Konsumgüter entwickelt wurde. Geeignet für Robotergelenke, AMR/AGV-Antriebe, EV-Lenkungen, E-Bike-Unterstützung, Exoskelette, Rasenmäher, Poolreiniger.

RobStride 02  Aktuator ermöglicht die Automatisierungssteuerung in der Produktion, mobilen Geräten und automatisierten Toren.

RobStride 02  Aktuator: 78,5x78,5x45,5 mm, IP52 Schutz, 48V, 170W Leistung, 6Nm Drehmoment, 360rpm Geschwindigkeit, dualer magnetischer Encoder, 14-Bit Auflösung, 405g Gewicht, CW/CCW Richtung, -20 bis 50°C Betrieb.

Drehmoment nimmt mit der Geschwindigkeit ab; die Betriebszeit sinkt stark mit zunehmender Last.

RobStride 02  Aktuator Abmessungen: Ø78,5, Ø73±0,2, Ø24±0,2, 65 Höhe, 9-M3 Schrauben, 6-M4 Löcher.