RobStride 04 QDD 120N·m Integriertes Aktuatormodul – 48V, 9:1 Übersetzung, Doppel-Magnet-Encoder, IP52, 700W Ausgang

Übersicht

Das RobStride 04 QDD 120N·m integrierte Aktuatorenmodul kombiniert einen hochdrehmomentfähigen bürstenlosen Motor, einen präzisen Planetengetriebe, doppelte magnetische Encoder und Treiberelektronik in einer kompakten All-in-One-Einheit. Mit einem Spitzenmoment von 120N·m, einem nennmoment von 40N·m, einem Reduktionsverhältnis von 9:1 und einem leichten Design von 1420g bietet es eine außergewöhnliche Drehmomentdichte (85,71N·m/kg) und Effizienz für Robotik-, Automatisierungs- und Mobilitätsanwendungen. Mit IP52-Schutz, einer nennspannung von 48V und einer 14-Bit-Encoderauflösung gewährleistet dieses Modul präzise Steuerung, reibungsfreien Betrieb und einfache Integration für fortschrittliche Bewegungssysteme.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentausgabe – 120N·m Spitzenmoment und 40N·m Nennmoment für anspruchsvolle Anwendungen.

• Kompakt & Leicht – Integrierter Treiber, Motor, Reduzierer und Encoder in einem Gehäuse von 1420g.

• Präzisionssteuerung – Duale 14-Bit-Magnetencoder sorgen für genaue Positionsrückmeldung.

• Breiter Spannungsbereich – Betriebstemperatur von 15V bis 60V mit einer Nennleistung von 700W ±10%.

• Robust & Zuverlässig – IP52-Schutz (anpassbar auf IP67) mit Isolierung der Klasse B.

• Drehmoment-Effizienz – 2.1N·m/Arms Drehmomentkonstante und niedriger Leitungswiderstand von 0.16Ω.

• Einfache Entwicklung – Vollständige Debug-Software, Module und Routinen für eine schnelle Integration.

Mechanische Spezifikationen

Elektrische Spezifikationen

Leistungsmerkmale

• T-N unter 48V: Hält ~120N·m Drehmoment bis ~100rpm, mit allmählichem Abfall auf 0N·m bei 200rpm.

• Maximalüberlast: Bis zu ~2500s Betriebszeit bei 46N·m Last vor thermischen Grenzen, verringert sich bei höherer Last.

Anwendungen

Robotik – Ideal für Gelenke in vierbeinigen und humanoiden Robotern, Roboterarmen und AMR/AGV-Antriebseinheiten.
Verbraucherprodukte – Geeignet für E-Bike-Power-Assist, Scooter-Lenkung, Exoskelett-Gelenke und Serviceroboter.
Automatisierungssteuerung – Perfekt für automatisierte Produktionsmaschinen, mobile Geräte und Präzisionstore.

Details

RobStride 04 Aktuatorenmodul: 120N·m Drehmoment, 9:1 Übersetzung, 1420g Gewicht, magnetischer Encoder.

RobStride 04 Aktuatorenmodul: Integriertes Design, 1420g Gewicht. Hervorragende Leistung mit 120N·m Spitzen-Drehmoment. Einfache Entwicklung mit vollständiger Debug-Software und Modulen. Stabil, präzise, leicht und kompakt.

RobStride 04 Aktuatorenmodul für Robotergelenke, Arme und Antriebseinheiten in AMR und AGV.

RobStride 04 Aktuatorenmodul für Elektrofahrzeuge, Roller, E-Bikes, Exoskelette, Roboter.

RobStride 04 Aktuatorenmodul für Automatisierung in der Produktion, mobilen Geräten und Toren.

Die Leistungsmerkmale des Produkts umfassen das Drehmoment im Verhältnis zur Geschwindigkeit, das ein stabiles Drehmoment von bis zu 120 U/min zeigt. Die maximale Überlast zeigt an, dass die Betriebszeit schnell abnimmt, wenn die Last 50 N·m überschreitet. CF bezieht sich auf eine spezifische Zertifizierung oder Funktion. Dies fasst die Effizienz und Tragfähigkeit des Aktuators unter variierenden Bedingungen zusammen.

Das RobStride 04 Aktuatorenmodul hat präzise Abmessungen: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Es enthält 10-M4 EQS-Schrauben, 9-M5 Schraubenmuster und enge Toleranzen für eine genaue Montage.