ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (QDD Integriertes Aktuatormodul) 6 N.m Spitze, 48 V Nennspannung, 9:1 Übersetzung
ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (QDD Integriertes Aktuatormodul) 6 N.m Spitze, 48 V Nennspannung, 9:1 Übersetzung
ROBSTRIDE
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
Der ROBSTRIDE EduLite 05 Motor ist ein QDD 6 N.m integriertes Aktuatorenmodul, das für Entwickler und Bildungsnutzer empfohlen wird. Es integriert Motor, Reduzierer und Treiber in einem 3-in-1-Design und richtet sich an kompakte robotische Gelenk- und Bewegungsanwendungen.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design: Motor, Getriebe und Treiber sind 3 in 1, mit einem Spitzenmoment von 6 N.m und einem Gewicht von nur 242g
- Antriebsart: FOC
- Magnetischer Encoder: 2 Stück
- Übersetzungsverhältnis: 9
- Leistungssteuerung: Hochleistungs-Elektroniksteuerung und geschlossene Temperaturregelungsalgorithmen
- Einfache Entwicklung: Bietet Debugging-Software und Massenproduktionsfähigkeit
- Laufrichtung: CW/CCW
- Produkteigenschaften: T-N unter 48V und maximale Überlastkurven sind angegeben
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Robotik: geeignet für Gelenke von vierbeinigen Robotern und humanoiden Robotern, Gelenke von Roboterarmen und Antriebseinheiten von AMR und AGV usw.
- Verbraucherprodukte: geeignet für Servolenkungseinheiten von Elektrofahrzeugen und Rollern, E-Bike-Power-Assist-Einheiten, Exoskelettgelenke, Rasenmähroboter, Schwimmbadreinigungsroboter usw.
- Automatisierungssteuerung: geeignet für automatisierte Produktionsanlagen, automatisierte mobile Geräte, automatisierte Tore usw.
Technische Daten
| Modell | EduLite 05 |
| Größe | 46 x 46 x 44 mm |
| Gewicht | 242g |
| Pol | 20 |
| Phase | 3 |
| Antriebsart | FOC |
| Übersetzungsverhältnis | 9 |
| Getriebe Material | Pulvermetallurgie |
| Magnetischer Encoder | 2 Stück |
| Nennspannung | 48 V |
| Spannungsbereich | 15-60 V |
| Nennleistung | 19W±10% |
| Nennmoment | 1.8 N.m |
| Spitzenmoment | 6 N.m |
| Richtungsangabe | CW/CCW |
| Temperaturbereich | -20~50 ℃ |
| Feuchtigkeitsbereich | 5~85% |
| Lagertemperaturbereich | -30~70 ℃ |
| Isolationsstufe | Klasse B |
| Leerlaufdrehzahl | 430 U/min±10% |
| Leerlaufstrom | 0.14 Arms±10% |
| Nennlastdrehzahl | 100 U/min±10% |
| Nennlastphasenstrom | 2.6 Apk±10% |
| Spitzenphasenstrom | 11 Apk±10% |
| Hohe Spannungsfestigkeit / Stator und Gehäuse | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Rück-EMK | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Leitungswiderstand | 2.72Ω ± 10% |
| Drehmomentkonstante | 0.94 N.m/Arms |
| Induktivität | 0.813mH±10% |
Handbücher
- ROBSTRIDE05 Installationszeichnung (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (STEP)
- ROBSTRIDE Anleitungen zur Nutzung des Studios (PDF)
- ROBSTRIDE 06 Benutzerhandbuch (PDF)
Für Fragen vor dem Verkauf, Integrationshilfe oder Dokumentationsunterstützung kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top .
Details
Entwickelt für kompakte Robotergelenke, kombiniert EduLite 05 Motor, Getriebe und Treiber in einem leichten Aktuatormodul.
Ein 3-in-1 integriertes Design hilft, die Verkabelung und Integration zu vereinfachen, während es eine leistungsstarke Steuerung und eine einfache Entwicklung unterstützt.
Typische Anwendungsfälle umfassen humanoide und vierbeinige Gelenke, Roboterarme und Antriebseinheiten für AMR/AGV und Automatisierungsgeräte.
Drehmoment–Geschwindigkeits- und Überlastkurven unter 48 V bieten einen schnellen Referenzwert zur Dimensionierung des Aktuators in Bewegungssteuerungsdesigns.
Related Collections
