• ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm close-up showing wrist joint and orange gripper end effector
  • Desktop robotic arm angled view highlighting upper arm segments, wrist motor housing, and gripper mount
  • ROBSTRIDE Edulite A3 Robot Arm side profile on base with extended arm and gripper attachment
  • Robot arm three-quarter view showing base, shoulder joint, and two-prong gripper open position
  • ROBSTRIDE EduLite actuation kit with motors, wiring harnesses, and linear rail components laid out
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ROBSTRIDE Edulite A3 Roboterarm, 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifer, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE Edulite A3 Roboterarm, 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifer, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD
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Übersicht

Der ROBSTRIDE Edulite A3 Roboterarm ist ein 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifplattform, die für die Entwicklung mit ROS2 / Python, Bewegungsplanung und interaktives Lehren konzipiert ist. Er unterstützt die hybride Kraft-Positionsregelung / Positionsregelung, die CAN 2.0 (1Mbps) Antriebskommunikation und die gravitationskompensierte Zugunterweisung für eine sanfte, präzise Handhabung.

Hauptmerkmale

  • Systemrahmen: ROS2 / Python
  • Antriebsprotokoll: Proprietäres CAN 2.0 Protokoll von Lingzu Times (1Mbps)
  • Bewegungssteuerung: 7-Segment S-Kurven-Bahnplanung + Geschwindigkeitsvorsteuerung + mehrstufige Tiefpassfilterung für sanfte, schockreduzierte Bewegungen
  • Gravitationskompensation: Auf Pinocchio-Dynamik basierende Gravitationskompensation; vollständiges Dynamikmodell basierend auf RNEA; unterstützt automatische Kalibrierung der Trägheitsparameter (12 Parameter, R2 > 0.99) für präzises Ziehunterricht
  • Betriebsmodi: Xbox-Controller kartesische Echtzeitsteuerung (50 Hz / 5-Geschwindigkeitsvariabel); Master-Slave-Teleoperation (eins-zu-viele / viele-zu-viele)
  • Sicherheitsschutz: Singularitätserkennung und automatische Wiederherstellung; Gelenkweich- und Hartbegrenzungsschutz; Selbstkollision und Umgebungs-Kollisionsdetektion
  • Hochwertige Funktionen: MoveIt2 Bewegungsplanung und Hindernisvermeidung; webbasierte Visualisierungssteueroberfläche
  • Null-Drehmoment-Modus: Schwerkraftkompensiertes Ziehunterricht und reine Null-Drehmoment Master-Slave-Teleoperation; unabhängige Gelenkdämpfungsanpassung
  • Toolchain: Ein-Klick-Umgebungs-Konfiguration; automatische Trägheitskalibrierung; Foxglove Remote-Visualisierung (Steuerfrequenz 200 Hz); nahtloser Wechsel zwischen Simulation und echtem Roboter; anpassbarer Endeffektor

Technische Daten

Parameter Wert
Produktname Edulite A3
Typ 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifer
Systemrahmen ROS2 / Python
Antriebsprotokoll Lingzu Times proprietäres CAN 2.0 Protokoll (1Mbps)
Antriebsmotoren RobStride00 Motor, EduLite05 Motor
Steuermodus Hybridsteuerung für Kraft-Position / Positionssteuerung
Tragfähigkeit (ohne Greifer) Bewertet 500g, Spitze 1kg (Standardhaltung)
Maximale Reichweite 400mm
Kernmerkmale Open-Source, hochpräzise Bewegungssteuerung: 7-Segment-S-Kurven-Bahnplanung + Geschwindigkeitsvorsteuerung + mehrstufige Tiefpassfilterung für sanfte und ruckfreie Bewegung
Schwerkraftkompensation Auf Pinocchio-Dynamik basierende Schwerkraftkompensation, vollständiges Dynamikmodell basierend auf RNEA, unterstützt automatische Kalibrierung der Trägheitsparameter (12 Parameter, R2 > 0.99), die präzises Ziehunterrichten ermöglicht
Betriebsmodus XBox-Controller kartesische Raum Echtzeitsteuerung (50Hz / 5-Geschwindigkeitsvariabel), Master-Slave-Teleoperation (eins-zu-viele / viele-zu-viele)
Sicherheitsschutz Singularitätserkennung und automatische Wiederherstellung, Gelenkweich- und Hartgrenzenschutz, Selbstkollision und Umgebungs-Kollisionsdetektion
Hochrangige Funktionen MoveIt2 Bewegungsplanung und Hindernisvermeidung, webbasierte Visualisierungssteueroberfläche
Null-Drehmoment-Modus Unterstützt gravitationskompensiertes Ziehunterrichten und reine Null-Drehmoment Master-Slave-Teleoperation; unabhängige Gelenkdämpfungsanpassung
ToolchainEinklick-Umgebungskonfiguration, automatische Trägheitskalibrierung, Foxglove-Fernvisualisierung (Steuerfrequenz 200 Hz), Unterstützung für nahtloses Umschalten zwischen Simulation und echtem Roboter, anpassbarer Endeffektor

Handbücher

Ti5 Arm Serie - Produktmanual (PDF)

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport für den Edulite A3 Roboterarm kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Ein kompakter 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifplattform, entwickelt für ROS2/Python-Entwicklung, Bewegungsplanung und praktisches Lehren.

Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper

Entwickelt für Labor- und Klassenzimmeranwendungen, mit einer stabilen Basis und integriertem Greifer für Manipulationsdemonstrationen und Projekte.

Edulite A3 product parameters chart listing ROS2/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach

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