RPLiDAR A1M8‑R6 360° Laserscanner-Kit (2D LIDAR), 12 m Reichweite, 8000 sps, 1° Winkelauflösung, 1–10 Hz Scan

Übersicht

Der RPLiDAR A1M8‑R6 ist ein 360° Laser-Scanner-Kit (2D LIDAR) von SLAMTEC für die Echtzeit-Kartierung, Lokalisierung und Umweltmodellierung. Er führt omnidirektionales 360° Scannen mit einer Reichweite von bis zu 12 m (A1M8‑R6 Messleistung) durch und gibt 2D-Punktwolken für SLAM und Navigation aus. Basierend auf Lasertriangulation funktioniert er hervorragend in Innenräumen und in Außenbereichen ohne Sonnenlicht.

Hauptmerkmale

• 360 Grad omnidirektionales Laserscannen
• Misst Entfernungsdaten mehr als 8000 Mal/s (8000 Sa/s)
• Konfigurierbare Scanrate von 2–10 Hz; typischerweise 5,5 Hz
• OPTMAG Originaldesign für längere Lebensdauer (drahtlose Energieversorgung und optische Kommunikation)
• ≤1° Winkelauflösung; <0.5 mm Abstandauflösung (gemäß A1M8-Spezifikationen)
• Plug and Play über USB; integrierter serieller Port und USB-Schnittstelle
• Open-Source SDK und Tools; Integration mit ROS
• Ideal für Roboternavigation und -lokalisierung, SLAM und 2D-Kartierung

Technische Daten

Was ist enthalten

• 1 x RPLIDAR A1 (PWM-Motortreiber eingebaut)
• 1 x USB-Adapter
• 1 x RPLIDAR A1 Kommunikationskabel

Anwendungen

• Navigation und Lokalisierung von Haushaltsservice-/Reinigungsrobotern
• Allgemeine Roboternavigation und -lokalisierung
• Lokalisierung und Hindernisvermeidung von Spielzeugen
• Umgebungsscanning und 3D-Neu-Modellierung
• Allgemeine gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM)

Handbücher

• RoboStudio v1.7.5_rtm (offline download)
• Slamtec Lidar Dokumentationszentrum

Zertifizierung

Details

RPLIDAR A1 360° Laserscanner, 12m Reichweite, 8000 Proben, 5.5Hz

RPLIDAR A1 verwendet Lasertriangulation und Hochgeschwindigkeitsvision, um die Entfernung über 8000 Mal pro Sekunde zu messen.

RPLIDAR A1 führt eine 360-Grad-omnidirektionale Laserscanning durch, um Umrisskarten der Umgebung zu erstellen.

OptMAG Original Design verwendet drahtlose Energieübertragung und optische Kommunikation, um die Einschränkungen traditioneller nicht-fester LiDARs zu überwinden, die unter mechanischem Verschleiß leiden – insbesondere unter der Abnutzung von Schleifringen – was die Lebensdauer auf Tausende von Stunden begrenzt. Slamtec’s OPTMAG beseitigt elektrische Ausfälle, die durch physischen Kontakt verursacht werden, und verlängert somit die Betriebsdauer erheblich. Durch die Integration von drahtloser Energieübertragung und optischer Datenübertragung ersetzt es mechanische Komponenten und verbessert die Zuverlässigkeit und Haltbarkeit in LiDAR-Systemen. Visualisierungen zeigen Kupferspulen, die drahtlose Energie ermöglichen, und Glasfaseroptik, die eine Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung erleichtert, und veranschaulichen die Kerntechnologien hinter dieser Innovation. Dieser Fortschritt unterstützt die langfristige Leistung in anspruchsvollen Sensoranwendungen.

RPLiDAR A1M8 Laserscanner ideal für Roboternavigation und -lokalisierung. Verfügt über einen Erfassungsbereich von 12 m, eine Abtastrate von 8000 Sa/s, eine Winkelauflösung von 1°, eine Distanzauflösung von 0,2 cm, eine Stromversorgung von 5 V, 5.5Hz Scanrate, 20% Distanzauflösung.

Plug and Play RPLIDAR mit USB, seriellem Anschluss, Open Source SDK, ROS-Integration, keine Programmierung erforderlich.