Übersicht
Der RPLiDAR A2M12 ist ein 360-Grad-Laserscanner-Kit, das auf triangulationsbasiertem Lasersensing basiert. Er erfasst mit bis zu 16 kHz, um 2D-Punktwolkenkarten für einen Radius von 12 m (mit niedriger Präzision) zu erstellen, und bietet eine Abdeckung von 0–360° sowie einen zuverlässigen Betrieb von bis zu 5 Jahren. Sein kompaktes, becherförmiges Design eignet sich für Heimroboter, 3D-Modellierung, Positionierung und Hinderniserkennung.
Hauptmerkmale
- 360-Grad-Triangulations-Lasersensor-Reichweiten-Scanner: Erstellen Sie 2D-Punktwolkenkarteninformationen für einen Radius von 12 m, 0,225° Winkelauflösung
- Ausgezeichnete Abtastfähigkeit: Hochgeschwindigkeits-RPVision3.0 Bereichsengine, bis zu 16 kHz Messfrequenz, 5 ~ 15 Hz einstellbare Drehgeschwindigkeit
- Verlängerte Betriebslebensdauer: OPTMAG leichte magnetische Fusions-Technologie unterstützt bis zu fünf Jahre zuverlässigen Betrieb
- Zertifizierte Ausgangs-Laserleistung: Sicher gemäß IEC-60825 Klasse Eins Augensicherheitsbewertung
- Tassenformat-Design: Leicht &und tragbar, 4 cm ultra-dünner Gehäuse; geeignet für Bodenwischroboter
Beschreibung
RPLiDAR A2M12 verwendet die Triangulations-Lasersensorik-Methode, die Laser aussendet und empfängt, um die Entfernung durch Berechnung der Empfangszeit zu messen. Mit dem eingebetteten Hochgeschwindigkeits-RPVision3.0 Bereichsengine bietet es 360 Grad, 12M Radius, 16 kHz Lichtdetektion und -messung, 0.225° Winkelauflösung (10 Hz) mit 5 ~ 15 Hz einstellbarer Drehgeschwindigkeit, niedriger Erfassungsgenauigkeit und 5 Jahren zuverlässigem Betrieb zur Erzeugung von 2D-Punktwolken Informationen.
Ein bürstenloser Motor mit kontaktlosem Antrieb ermöglicht ultra-niedriges Geräusch. Die Ausgangs-Laserleistung erfüllt IEC-60825 Klasse Eins Augensicherheit. Mit nur G.W 190g und einem 4 cm ultra-dünnen Profil lässt es sich leicht in Haushaltsrobotern (e.g., Bodenwisch- oder Pflege-Roboter) und Heiminstallationen für Navigation und Positionierung integrieren.
Vergleich von 6 verschiedenen RPLiDARs
Zur Vereinfachung vergleicht die folgende Tabelle sechs RPLiDAR-Modelle.
| Artikel | Messleistung | ||||
| Entfernungsspanne | Messauflösung | Winkelauflösung | Abtastrate | Arbeitsumgebung | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0,15 m -12 m | <0,5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | Innen |
| <1% der tatsächlichen Entfernung * | RPLIDAR A2M8 | 0,15 m -12 m | <0,5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Innen |
| <1% der tatsächlichen Entfernung * | |||||
| RPLiDAR A2M12 | 0.2m-12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | Innen |
| <1% der tatsächlichen Entfernung * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | Weiße Objekte: 25 m | 0.225° | 16 kHz oder 10 kHz | Innen &und Außen | |
| Schwarze Objekte: 10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | Weiße Objekte: 40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | Innen& & Außen |
| Schwarze Objekte: 10m | |||||
| RPLIDAR S2 | Weiße Objekte: 30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | Innen&und Außen |
| Schwarze Objekte: 10m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | Innen &und Außen | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200Hz | Innen &und Außen | |
Anwendungen
- Allgemeine Roboternavigation und -lokalisierung
- Umgebungs-Scanning und 3D-Neugestaltung
- Serviceroboter oder Industrieroboter, die lange Stunden arbeiten
- Navigation und Lokalisierung von Haushaltsservice-/Reinigungsrobotern
- Allgemeines SLAM (gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung)
- Lokalisierung von Smart Toys und Hindernisvermeidung
Technische Daten
| Abmessungen | 76mm x 76mm x 41mm |
| Gewicht | G.W 190g |
| Batterie | Ausschließen |
| Entfernung Reichweite | 0.2 - 12m, Basierend auf weißen Objekten mit 70% Reflektivität |
| Winkelbereich | 0-360 Grad |
| Entfernung Auflösung | <0.5mm |
| Winkelauflösung | 0.225 Grad |
| Probe Dauer | 0.25ms |
| Probe Frequenz | 16000Hz |
| Scanrate | 5~15Hz, Typisch 10Hz |
Was ist enthalten
| A2M12 RPLIDA R(PWM-Motortreiber eingebettet) | 1 |
| USB-Kabel | 1 |
| DC-Kabel | 1 |
| Adapter-Treiberplatine | 1 |
Handbücher &und Dokumente
- Hinweis: Bitte laden Sie die Offline-Version von RoboStudio während des Tests herunter: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
- Slamtec Lidar Dokumentationszentrum
FAQ
Q: Warum funktioniert mein Produkt nicht seit der Ankunft und wenn ich den PC anschließe, wird kein Port angezeigt?
A: Bitte überprüfen Sie, ob der Treiber auf Ihrem PC installiert ist, oder laden Sie die Software erneut herunter.
Zertifizierung
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Details

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