• RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLIDAR A3M1: 360° laser scanner, 25m range, 16kHz speed, 0.225° resolution—ideal for robotics and mapping applications.
  • RPLIDAR A3: 360° laser scanner with 25m range, 16k samples/sec, 0.225° resolution, indoor/outdoor use, TTL UART interface, IEC Class 1 safety.
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RPLiDAR A3M1 360° 2D Laserscanner Kit, 25 m Reichweite, 16 kHz Abtastrate, 0,225° Auflösung, TTL UART, IEC Klasse 1

RPLiDAR A3M1 360° 2D Laserscanner Kit, 25 m Reichweite, 16 kHz Abtastrate, 0,225° Auflösung, TTL UART, IEC Klasse 1

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Übersicht

Das RPLIDAR A3M1 360° 2D-Laserscanner-Kit ist eine kostengünstige LIDAR-Lösung von SLAMTEC, die für Kartierung, Lokalisierung und Umweltmodellierung entwickelt wurde. Dieses Laserscanner-Kit erfasst bis zu 16000 Proben pro Sekunde mit hoher Drehgeschwindigkeit und verwendet die patentierte OPTMAG-Technologie von SLAMTEC für einen langfristig stabilen Betrieb. Es liefert 2D-360-Grad-Scans mit einem maximalen Reichweitenradius von 25 Metern, unterstützt verbesserte und Außenmodi für verschiedene Umgebungen und erfüllt die IEC-60825 Klasse 1 Lasersicherheit.

Hauptmerkmale

Reichweite 16000 Mal pro Sekunde

Hohe Abtastrate (bis zu 16 kHz) ermöglicht schnelles, genaues Kartenbauen.

25 m Reichweitenradius

Erfasst mehr Informationen über die Umrisse der Umgebung; die Distanzleistung variiert je nach Objektreflexion und Modus.

Verfügbarkeit für Innen- und Außenbereiche

Zwei Betriebsmodi: Verbesserter Modus für maximale Reichweite und Innenmessungen; Außenmodus bietet zuverlässige Widerstandsfähigkeit gegen Tageslichteinflüsse.

360° omnidirektionales Scannen

Im Uhrzeigersinn rotierender Kern erzeugt eine vollständige 360° 2D-Punktwolke.

Ultradünnes Design (~4 cm)

Kompakte Bauform mit 41 mm Dicke (76 mm x 76 mm x 41 mm), geeignet für Serviceroboter.

Bürstenloser Motor, geringe Geräuschentwicklung, kontaktloser Antrieb

Selbstentwickelter bürstenloser Motor reduziert mechanische Reibung für einen reibungslosen, geräuscharmen Betrieb.

OPTMAG Originaldesign

Drahtlose Energie- und optische Kommunikation reduzieren den Verschleiß im Vergleich zu Schleifringen und unterstützen eine lange Lebensdauer.

IEC-60825 Klasse 1 Lasersicherheit

Niedrigleistungs-Infrarotlaser, der durch modulierte Pulse betrieben wird, für Augensicherheit.

Technische Daten

Abmessungen 76mm x76mm x41mm
Gewicht G.W 190g
Batterie Ausgeschlossen
Scanrate (typisch) 10 Hz (600 U/min)
Scanrate (typisch, laut technischen Details) 15 Hz
Scanrate (einstellbar) 5 Hz – 20 Hz
Winkelauflösung 0.225° (modusabhängig; siehe unten)
Kommunikationsschnittstelle TTL UART
Kommunikationsgeschwindigkeit 256000 bps
Kompatibilität Unterstützt frühere SDK-Protokolle
Lasersicherheit IEC-60825 Klasse 1

Erweiterter Modus

Anwendungsszenarien Extreme Leistung; ideal für Innenräume mit maximaler Reichweite und Abtastfrequenz.
Entfernungsspanne Weißes Objekt: 25 Meter; Schwarzes Objekt: 10 Meter
Abtastrate 16 kHz
Scanrate Typischer Wert: 15 Hz (einstellbar zwischen 5 Hz–20 Hz)
Winkelauflösung 0.225°
Kommunikationsschnittstelle TTL UART
Kommunikationsgeschwindigkeit 256000 bps
Kompatibilität Unterstützt frühere SDK-Protokolle

Außenmodus

Anwendungsszenarien Extreme Zuverlässigkeit; ideal für sowohl Außen- als auch Innenumgebungen mit zuverlässiger Widerstandsfähigkeit gegen Tageslicht.
Entfernungsspanne Weißes Objekt: 25 Meter; Schwarzes Objekt: 8 Meter
Abtastrate 16 kHz oder 10 kHz
Scanrate Typischer Wert: 15 Hz (einstellbar zwischen 5 Hz–20 Hz)
Winkelauflösung 0,225° oder 0.36°
Kommunikationsschnittstelle TTL UART
Kommunikationsgeschwindigkeit 256000 bps
Kompatibilität Unterstützt frühere SDK-Protokolle

Was ist enthalten

  • RPLIDAR (PWM-Motortreiber eingebaut) x1
  • USB-Adapter x1
  • Micro-USB-Kabel x1
  • DC-Stromkabel x1

Anwendungen

  • Allgemeine Roboternavigation und -lokalisierung
  • Umgebungsscanning und 3D-Neu-Modellierung
  • Serviceroboter und Industrieroboter, die lange Stunden arbeiten
  • Navigation von Haushaltsservice-/Reinigungsrobotern
  • Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
  • Intelligente Spielzeuge: Lokalisierung und Hindernisvermeidung

Handbücher

Details

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.

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